除了豐富的虛擬現(xiàn)實(shí)，EPFL研究人員還創(chuàng)建了可以模擬您用手指觸摸虛擬物體的感覺(jué)的軟致動(dòng)器。在虛擬世界中，您拾取的對(duì)象不存在：您可以看到那個(gè)杯子或筆，但是感覺(jué)不到您在觸摸它們。這給EPFL教授赫伯特·謝伊(Herbert Shea)帶來(lái)了挑戰(zhàn)。Shea憑借在硅酮基肌肉和運(yùn)動(dòng)方面的豐富經(jīng)驗(yàn)，希望找到一種使虛擬物體感覺(jué)真實(shí)的方法。

充氣膠囊

“與我們的團(tuán)隊(duì)一起，我們已經(jīng)制造出了非常小，薄而又快的致動(dòng)器，” EPFL納沙泰爾大學(xué)工程學(xué)院軟探頭實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人Shea解釋說(shuō)。“它們是毫米大小的膠囊，利用靜電能進(jìn)行充氣和放氣。” 膠囊具有由硅樹(shù)脂制成的外部絕緣膜，該絕緣膜包圍填充有油的內(nèi)部口袋。每個(gè)氣泡被四個(gè)電極圍繞，可以像拉鏈一樣閉合。當(dāng)施加電壓時(shí)，電極被拉到一起，導(dǎo)致膠囊的中心像水泡一樣膨脹。

重塑觸感

這是一個(gè)精巧的系統(tǒng)，因?yàn)榉Q為HAXEL的膠囊不僅可以上下移動(dòng)，而且還可以左右移動(dòng)以及繞一圈移動(dòng)。Shea說(shuō)：“將它們放在手指下時(shí)，感覺(jué)就像您在觸摸一系列不同的對(duì)象。” 該研究已經(jīng)發(fā)表在科學(xué)雜志《先進(jìn)材料》上。

電子游戲和手術(shù)

Shea的團(tuán)隊(duì)已經(jīng)在研究將這些膠囊中的十二種整合成薄手套。Shea說(shuō)：“膠囊將與另一種系統(tǒng)結(jié)合在一起，該系統(tǒng)可以主動(dòng)阻止手指穿過(guò)虛擬對(duì)象。” “即使您的手是空的，您也會(huì)令人信服地感覺(jué)到您正在握住一個(gè)固體物體。我們還將能夠重現(xiàn)不同材質(zhì)的感覺(jué)：您將能夠分辨出所握持的物體是否是人造的由木材，塑料或陶瓷制成。這不僅對(duì)電子游戲很有趣，但對(duì)外科手術(shù)模擬器和遙控操作也很有用。” 乳木果還將使用觸覺(jué)幻覺(jué)使感覺(jué)盡可能真實(shí)。他說(shuō)：“我們被所看到的東西所主導(dǎo)。” “當(dāng)我們嚴(yán)重依賴我們的愿景時(shí)-虛擬現(xiàn)實(shí)就是這種情況—很容易就要觸摸的物體欺騙我們的大腦。這有助于使虛擬對(duì)象感覺(jué)真實(shí)。”

對(duì)于要使用的技術(shù)，研究人員現(xiàn)在需要?jiǎng)?chuàng)建可以對(duì)手套中虛擬物體的感覺(jué)和重量進(jìn)行編程的軟件。Shea說(shuō)：“簡(jiǎn)單的機(jī)芯比需要更高精確度的機(jī)芯更容易配置。”