如果將Apple的Siri和亞馬遜的Alexa與Boston Dynamic的四腿機器人結合使用，將會得到什么?您會看到四足的智能機器人機器人“ Astro”。

利用深度學習和人工智能(AI)，FAU查爾斯E.施密特理工學院復雜系統(tǒng)和腦科學中心的佛羅里達大西洋大學機器感知和認知機器人實驗室(MPCR)的科學家們正在實現一種新的生命世界上只有少數這種四腳機器人。Astro之所以與眾不同，是因為他是這些機器人中唯一一個帶有3D頭部(類似于杜賓犬)的機器人，這種杜賓犬擁有一個(計算機化的)大腦。

Astro不僅看起來像狗，還看起來像狗。他也學習得像。那是因為他沒有基于預編程的機器人自動化來操作。取而代之的是，Astro正在使用深層神經網絡(大腦的計算機模擬)的輸入進行訓練，以便他可以從經驗中學習以執(zhí)行類似于人類的任務，或者就他的情況而言，可以采用“類似于小狗”的任務，從而造福于人類。

配備了傳感器，高科技雷達成像，照相機和定向麥克風的百磅重超級機器人仍然是“訓練中的幼犬”。就像普通的狗一樣，他會響應諸如“坐下”，“站立”和“躺下”的命令。最終，他將能夠理解并響應手勢，檢測不同的顏色，理解多種語言，與無人機協調他的努力，區(qū)分人臉，甚至識別其他狗。

作為信息偵察員，Astro的主要任務將包括探測槍支，爆炸物和槍支殘留物，以協助警察，人員和安全人員。這個機器人狗的才華不僅會止于此，他還可以通過編程來幫助視障者作為服務犬，或者提供醫(yī)療診斷監(jiān)控。MPCR小組還訓練Astro擔任搜尋和救援任務(如颶風偵察和演習)的第一響應者。

旨在與周圍的人實時互動并對其做出反應，這款智能機器將能夠在崎rough的地形中導航并應對危險情況，從而使人類和動物免受傷害。Astro將配備十多個傳感器，這些傳感器將消耗多種形式的環(huán)境輸入，包括光學，聲音，氣體甚至雷達。為了處理感官輸入并做出自主的行為決定，板載了一組Nvidia Jetson TX2圖形處理單元，這些處理單元結合了四TB的計算能力，每秒可進行約4萬億次計算。這種機器人狗將能夠快速查看和搜索數據庫中的數千張面孔，聞到空氣中的氣味以檢測異物，并聽到并響應人類聽覺范圍之外的求救信號。FAU'