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像機器人一樣靈活的快速游泳蝠ta
導讀 (Phys org)-中國浙江大學的一個研究人員團隊創(chuàng)造了一種小型的軟體機器人,其游泳速度是同類機器人的兩倍。在發(fā)表在《科學進展》雜志上的論
(Phys.org)-中國浙江大學的一個研究人員團隊創(chuàng)造了一種小型的軟體機器人,其游泳速度是同類機器人的兩倍。在發(fā)表在《科學進展》雜志上的論文中,該團隊描述了他們?nèi)绾翁岢鲆环N獨特的方式來為機器人供電,其工作狀況以及可能的應(yīng)用。
在過去的幾年中,科學家得出結(jié)論,在水下推進機器人的最佳方法是模仿自然,這意味著柔軟的身體,鰭和柔軟的部分。為了制造這樣的機器人,工程師在身體上使用了彎曲的材料,但是發(fā)現(xiàn)很難創(chuàng)建可彎曲的電源。在這項新的嘗試中,研究人員通過消除對電動機的需求并使用了人工魚游過的水作為接地電極來解決了這個問題。
該團隊使用柔軟的硅樹脂制作了尸體,并帶有一個電池袋,少量用于無線控制的電子設(shè)備以及一個進入散熱片的電極。組件由一種對小電流產(chǎn)生反應(yīng)的水凝膠制成-打開和關(guān)閉電池中的電荷會導致水凝膠像肌肉一樣收縮和放松,從而導致拍打,將機器人推入水中。他們還增加了一條尾巴,可以使用電磁線移動尾巴。結(jié)果是,一個9.3厘米的機器人看上去與manta射線類似,一次充電一次可以每秒游泳3厘米,持續(xù)大約三個小時,這是同類其他機器人的兩倍。它還可以通過繩索進行操作,以提供無限的動力和更快的游泳,處理冷熱水,并且堅固到可以攜帶小型攝像機。