大家好，我是小夏，我來為大家解答以上問題。鉸鏈四桿機構的類型及存在曲柄的條件，鉸鏈四桿機構的類型很多人還不知道，現在讓我們一起來看看吧！

根據桿長條件（最短+最長桿≤其余兩桿長度之和）與最短桿的位置，可以知道：

a）50+120=80+90，滿足桿長條件，最短桿做機構，所以是雙曲柄機構；

b）50+120>80+50, 不滿足桿長條件，屬于雙搖桿機構；

c）40+110>80+60, 不滿足桿長條件，屬于雙搖桿機構；

d）40+120<80+90, 滿足桿長條件，最短桿為連桿，所以是雙曲柄機構。

1、曲柄搖桿機構

定義：在鉸鏈四桿機構中，若兩連架桿之一為曲柄，另一個是搖桿，此機構稱為曲柄搖桿機構。

應用：在曲柄搖桿機構中，當曲柄為主動件時，可將曲柄的連續(xù)回轉運動轉換成搖桿的往復擺動。如雷達天線俯仰角調整機構。當搖桿為主動件時，可將搖桿的往復擺動轉換成曲柄的連續(xù)回轉運動，如縫紉機踏板機構。

2、雙曲柄機構

定義：鉸鏈四桿機構中，若兩連架桿均為曲柄時，此機構稱為雙曲柄機構。

在雙曲機構中，如果兩曲柄的長度不相等，主動曲柄等速回轉一周，從動曲柄變速回轉一周，如慣性篩。如果兩曲柄的長度相等，且連桿與機架的長度也相等，稱為平行雙曲柄機構。這種機構運動的特點是兩曲柄的角速度始終保持相等，在機器中應用也很廣泛，如機車車輪聯動機構。

3、雙搖桿機構

定義：鉸鏈四桿機構中，若兩連架桿均為搖桿時，此機構稱為雙搖桿機構。

在雙搖桿機構中，兩搖桿可分別為主動件，當主動搖桿擺動時，通過連桿帶動從動搖桿作擺動運動。如碼頭起重機中的雙搖桿機構，當CD搖桿擺動時，連桿BC上懸掛重物的點M近似水平直線移動。

本文到此講解完畢了，希望對大家有幫助。