來(lái)自加利福尼亞大學(xué)，北卡羅來(lái)納大學(xué)教堂山分校和西北太平洋國(guó)家實(shí)驗(yàn)室的一組研究人員發(fā)現(xiàn)，昆蟲(chóng)利用自然振蕩來(lái)穩(wěn)定其飛行。在發(fā)表在《科學(xué)機(jī)器人》雜志上的研究中，研究人員使用了他們所描述的“一種演算學(xué)”(按時(shí)間順序演算)，以更好地理解導(dǎo)致飛動(dòng)的昆蟲(chóng)飛揚(yáng)的因素。代爾夫特理工大學(xué)的MatějKarásek在同一期雜志上發(fā)表了一篇Focus文章，描述了團(tuán)隊(duì)在這項(xiàng)新工作上所做的工作。

數(shù)百年來(lái)，科學(xué)家一直在研究昆蟲(chóng)和鳥(niǎo)類的飛行。最初，人們希望這樣做能夠使人類飛行。最近，研究為飛行機(jī)器人技術(shù)做出了貢獻(xiàn)。在這項(xiàng)新的工作中，研究人員集中研究了昆蟲(chóng)和蜂鳥(niǎo)用來(lái)保持高度穩(wěn)定的高空撲動(dòng)機(jī)制。他們指出，以前的研究人員還無(wú)法完全根據(jù)昆蟲(chóng)拍打翅膀的方式來(lái)展示昆蟲(chóng)如何保持穩(wěn)定性。他們實(shí)際上發(fā)現(xiàn)了相反的事實(shí)。這種拍打本質(zhì)上是不穩(wěn)定的。

這導(dǎo)致研究人員認(rèn)為必須考慮其他一些因素。他們指出，先前的研究人員曾提到與昆蟲(chóng)和機(jī)器人拍打有關(guān)的振動(dòng)。這給了他們一個(gè)想法，即使用時(shí)間演算(一種用于分析非自治動(dòng)態(tài)系統(tǒng)流動(dòng)的數(shù)學(xué)類型)來(lái)用數(shù)學(xué)術(shù)語(yǔ)描述波動(dòng)。他們發(fā)現(xiàn)，當(dāng)將自然機(jī)翼振動(dòng)(振動(dòng))添加到方程中時(shí)，穩(wěn)定性得到改善。他們進(jìn)一步指出，當(dāng)飛行的昆蟲(chóng)或機(jī)器人受到干擾時(shí)，振動(dòng)在穩(wěn)定方面起著更重要的作用。

研究人員還發(fā)現(xiàn)，對(duì)于小型昆蟲(chóng)而言，振動(dòng)幾乎無(wú)法提供穩(wěn)定作用。但是更大的生物，例如天蛾和蜂鳥(niǎo)表現(xiàn)出大大提高的穩(wěn)定性。他們的發(fā)現(xiàn)可能對(duì)開(kāi)發(fā)通過(guò)拍打飛行的機(jī)器人的工程師有用。