采用彎曲折紙結(jié)構(gòu)的新研究對(duì)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展產(chǎn)生了重大影響，它提供了可調(diào)節(jié)的靈活性(根據(jù)功能調(diào)整剛度的能力)，這在歷史上一直是使用簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)難以實(shí)現(xiàn)的。

亞利桑那州立大學(xué)機(jī)械工程學(xué)教授江漢清解釋說(shuō)：“將彎曲的折紙結(jié)構(gòu)納入機(jī)器人設(shè)計(jì)中，為它的互補(bǔ)概念提供了可調(diào)節(jié)的靈活性或剛度的顯著可能性。” 他說(shuō)：“高柔韌性或低剛度可與貓駕駛的軟著陸相提并論。低柔韌性或高剛度類(lèi)似于在一雙堅(jiān)硬的靴子上進(jìn)行硬跳。”

Jiang是本周在《科學(xué)進(jìn)展》上發(fā)表的論文“使用優(yōu)雅的彎曲折紙進(jìn)行原位剛度操縱”的主要作者。他說(shuō)：“彎曲的折紙可以為機(jī)器人動(dòng)作增加力量和像貓一樣的靈活性。”

蔣介石還將彎折折紙與希望感受道路剛性的駕駛員所追求的運(yùn)動(dòng)型轎車(chē)與尋求舒適的，能夠減輕顛簸運(yùn)動(dòng)的人們所渴望的車(chē)型之間的操作差異進(jìn)行了比較。他說(shuō)：“類(lèi)似于在運(yùn)動(dòng)型汽車(chē)模式到舒適的騎行模式之間切換，這些彎曲的折紙結(jié)構(gòu)將同時(shí)提供按需在軟模式和硬模式之間進(jìn)行切換的功能，”

機(jī)器人技術(shù)需要多種剛度模式：舉重需要高剛度;吸收沖擊需要很高的柔韌性，而短跑則需要負(fù)剛度，或者像彈簧一樣快速釋放儲(chǔ)存的能量的能力。

傳統(tǒng)上，適應(yīng)剛度變化的機(jī)制在標(biāo)稱(chēng)范圍內(nèi)可能很笨重，而彎曲的折紙則可以緊湊地支持具有所需靈活性的擴(kuò)展剛度標(biāo)度。Jiang和他的團(tuán)隊(duì)研究的結(jié)構(gòu)將折紙折痕處的折疊能量與面板的彎曲相結(jié)合，通過(guò)在兩個(gè)點(diǎn)之間的多個(gè)彎曲折痕之間進(jìn)行切換來(lái)進(jìn)行調(diào)整。

彎曲的折紙可以使單個(gè)機(jī)器人完成各種動(dòng)作。通過(guò)團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的氣動(dòng)游泳機(jī)器人，只需調(diào)節(jié)使用的折痕，就可以完成九種不同的動(dòng)作，包括快速，中速，慢速，線性和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

除了機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用外，彎曲折紙研究原理還與電磁，汽車(chē)和航空航天組件以及生物醫(yī)學(xué)設(shè)備領(lǐng)域中的機(jī)械超材料的設(shè)計(jì)有關(guān)。江說(shuō)：“這項(xiàng)工作的美麗之處在于，彎曲的折紙的設(shè)計(jì)非常相似，只是將直折痕改為彎曲折痕，每條折痕都具有特定的靈活性。”