區(qū)分人類并跟隨他們?cè)谥車h(huán)境中移動(dòng)時(shí)，對(duì)服務(wù)機(jī)器人而言，這可能是兩項(xiàng)非常有價(jià)值的技能。實(shí)際上，結(jié)合使用這兩種功能后，機(jī)器人可以在與特定人員互動(dòng)或提供幫助時(shí)關(guān)注特定人員。

莫納什大學(xué)，JDQ系統(tǒng)公司和不列顛哥倫比亞大學(xué)的研究人員最近開發(fā)了一種服務(wù)機(jī)器人，旨在為老年人之家或其他醫(yī)療機(jī)構(gòu)的患者提供幫助。在arXiv上預(yù)先發(fā)表的一篇論文中，他們提出了一種計(jì)算技術(shù)，該技術(shù)可使他們的機(jī)器人識(shí)別并跟蹤附近人員，并跟隨特定用戶的協(xié)助。

“我們的團(tuán)隊(duì)一直在開發(fā)社交輔助機(jī)器人平臺(tái)Aether，以向老年人護(hù)理和輔助生活設(shè)施中的工作人員和居民提供日常幫助，”進(jìn)行這項(xiàng)研究的研究人員之一韋斯利·陳(Wesley P. Chan)告訴TechXplore。“與合作伙伴合作，我們確定了機(jī)器人的一些重要技能，其中包括陪同居民到飯廳用餐，跟隨工作人員到下一個(gè)需要的地點(diǎn)，或者與居民打牌游戲。鼓勵(lì)運(yùn)動(dòng)。所有這些技能都要求我們的機(jī)器人能夠識(shí)別并定位周圍的人，并跟隨他們。”

科學(xué)家開發(fā)了面部識(shí)別工具和匿名人跟蹤技術(shù)，該工具可以使機(jī)器人識(shí)別人但不跟蹤他們的運(yùn)動(dòng)，而匿名人跟蹤技術(shù)可以使機(jī)器人跟蹤人的運(yùn)動(dòng)而不知道他們是誰。然而，為了跟隨特定的人，機(jī)器人將需要同時(shí)確定他們是誰并跟蹤他們的運(yùn)動(dòng)。

為此，Chan和他的同事們將最先進(jìn)的人臉識(shí)別與匿名人員跟蹤工具結(jié)合在一起。他們使用所謂的順序最近鄰算法和增加的閾值選擇融合了這些技術(shù)，該算法可用于解決各種分類任務(wù)。

Chan說：“我們的算法能夠應(yīng)對(duì)遮擋，極端惡劣/多變的照明以及臨時(shí)丟失的目標(biāo)恢復(fù)能力，所有這些都給機(jī)器人帶來了巨大挑戰(zhàn)，并且在現(xiàn)實(shí)世界中經(jīng)常遇到。” “該算法使我們的機(jī)器人能夠在現(xiàn)實(shí)世界中可靠運(yùn)行，例如當(dāng)部署在我們的伙伴護(hù)理機(jī)構(gòu)中時(shí)。”

Chan和他的同事在一系列實(shí)驗(yàn)中測(cè)試了他們的用戶跟蹤方法，在這些實(shí)驗(yàn)中，Aether機(jī)器人必須在五個(gè)不同的場(chǎng)景中識(shí)別，跟蹤和跟蹤用戶。他們使用稱為Vicon的運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)監(jiān)視機(jī)器人的位置以及周圍人員的位置。研究人員進(jìn)行的初步測(cè)試產(chǎn)生了令人鼓舞的結(jié)果，與這項(xiàng)新技術(shù)相比，該新技術(shù)的表現(xiàn)優(yōu)于現(xiàn)有的面部識(shí)別和用戶跟蹤工具。

將來，由這組研究人員設(shè)計(jì)的工具可用于增強(qiáng)現(xiàn)有和新開發(fā)的服務(wù)機(jī)器人的功能，從而使他們能夠更好地為周圍的人們提供幫助。同時(shí)，Chan和他的同事們計(jì)劃繼續(xù)致力于創(chuàng)造一種可以在輔助生活或醫(yī)療保健設(shè)施中為員工和居民提供最佳服務(wù)的機(jī)器人。

“我們將繼續(xù)與合作伙伴合作，為Aether開發(fā)更多技能，包括安全地在人們周圍導(dǎo)航，了解人們使用的社交手勢(shì)，進(jìn)行例行的房間檢查，進(jìn)行對(duì)話以及提供娛樂，” Chan說。“我們的更大使命是使機(jī)器人成為具有社會(huì)能力和可接受的社會(huì)伙伴，以便它們可以幫助提高人們的生產(chǎn)力和生活質(zhì)量。”