為了與人類互動并在日常生活中提供幫助，機器人應(yīng)具備語言和非語言交流能力。換句話說，他們應(yīng)該能夠理解用戶在說什么以及他們的行為表示什么，從而相應(yīng)地調(diào)整他們的言語，行為和動作。

為了教社交機器人與人互動，機器人專家需要在包含人與人言語和非言語互動的數(shù)據(jù)集上對其進行訓(xùn)練。編譯這些數(shù)據(jù)集可能會非常耗時，因此目前相當稀缺，并不總是適合訓(xùn)練機器人與特定人群(例如兒童或老人)進行交互。

為了促進最能幫助老年人的機器人的發(fā)展，韓國電子和電信研究院(ETRI)的研究人員最近創(chuàng)建了AIR-Act2Act，該數(shù)據(jù)集可用于教機器人非語言的社交行為。新數(shù)據(jù)集是作為名為AIR(機器人AI)的更廣泛項目的一部分而編寫的，該項目旨在開發(fā)可以在老年人的日常活動中提供幫助的機器人。

進行這項研究的研究人員之一Woo-Ri Ko告訴TechXplore：“社交機器人可以成為孤獨的老人的好伴侶。” “不過，機器人要做到這一點，就應(yīng)該能夠理解老年人的行為，推斷他們的意圖并做出適當?shù)姆磻?yīng)。機器學(xué)習(xí)是實現(xiàn)這種智能的一種方法。由于它提供了從經(jīng)驗中自動學(xué)習(xí)和改進的能力，它還可以使機器人通過觀察人類之間的自然互動來學(xué)習(xí)社交技能。”

Ko和她的同事是第一個記錄年輕人與老年人(即老年人)之間互動的記錄，目的是訓(xùn)練社交機器人。他們編譯的數(shù)據(jù)集包含5000多次交互，每個交互都具有關(guān)聯(lián)的深度圖，身體索引和交互個體的3-D骨骼數(shù)據(jù)。

Ko說：“ AIR-Act2Act數(shù)據(jù)集是迄今為止唯一包含與老年人互動的唯一數(shù)據(jù)集。” “我們招募了100名老年人和兩名大學(xué)生，在室內(nèi)環(huán)境中進行了10次互動，并在這些互動中記錄了數(shù)據(jù)。我們還使用三個Microsoft捕獲了參與者彼此互動時的深度圖，身體指標和3-D骨骼數(shù)據(jù)Kinect v2相機。”