剛性電磁執(zhí)行器具有多種應(yīng)用，但是其體積大的特性限制了人與執(zhí)行器的集成或人機(jī)協(xié)作。在關(guān)于科學(xué)進(jìn)步的新報告中，郭永勇和奧地利林茨約翰·開普勒大學(xué)軟質(zhì)物理和軟材料領(lǐng)域的科學(xué)家團(tuán)隊介紹了軟電磁致動器(SEMA)，以嵌入在金屬中的液態(tài)金屬通道代替固態(tài)金屬線圈。彈性殼。科學(xué)家展示了用戶友好，簡單且可擴(kuò)展的結(jié)構(gòu)，具有快速和持久的可編程性。

他們設(shè)計了一個基于SEMA的柔軟微型鯊魚和一個帶有獨立控制花瓣的多層螺旋花，以及一個立方體SEMA來執(zhí)行任意運動序列。該團(tuán)隊采用了一個數(shù)值模型來支持設(shè)備的小型化，并通過提高機(jī)械效率來降低功耗。SEMA是電控制的形狀記憶系統(tǒng)，其應(yīng)用程序可以為微創(chuàng)醫(yī)療應(yīng)用提供軟抓手?？茖W(xué)家們強(qiáng)調(diào)了小尺寸和多線圈SEMA在醫(yī)學(xué)上有希望的應(yīng)用的實用性，就像經(jīng)典科幻電影《神奇旅程》中的實際上，毛等人的目標(biāo)是開發(fā)和部署基于SEMA的先進(jìn)微型機(jī)器人，以用于未來醫(yī)療應(yīng)用，包括納米級的藥物輸送和組織診斷。

機(jī)器人及其應(yīng)用

機(jī)器人被積極地引入各種技術(shù)領(lǐng)域，從工業(yè)生產(chǎn)到自動運輸，公共安全，以及作為醫(yī)學(xué)的個人助手，與人類緊密接觸。機(jī)器人通過引導(dǎo)磁共振成像(MRI)進(jìn)行手術(shù)的使用正受到關(guān)注，未來的應(yīng)用將尋求促進(jìn)安全的人機(jī)交互。

自從1821年邁克爾·法拉第(Michael Faraday)展示了基本的電動馬達(dá)以來，構(gòu)成傳統(tǒng)機(jī)器人核心的電磁馬達(dá)發(fā)生了許多變化。用于此類設(shè)備的諸如銅或鐵之類的剛性材料的相互作用可能會對與人體的協(xié)作產(chǎn)生不利影響，這對開發(fā)對各種觸發(fā)器(包括熱，濕度)敏感的新型和軟功能執(zhí)行器構(gòu)成了主要缺陷。，pH，光和電場或磁場。此外，軟功能執(zhí)行器受到響應(yīng)速度慢和在實際應(yīng)用中難以精確控制的限制。因此，對結(jié)構(gòu)和材料進(jìn)行改造以進(jìn)行工程設(shè)計更加實用。軟電磁致動器(SEMA)。