科學技術(shù)部下屬的韓國機械材料研究所(KIMM)開發(fā)了一種遠程標本采集機器人，該機器人消除了醫(yī)務人員和患者之間的直接接觸。

由醫(yī)療助理機器人，大邱研究中心醫(yī)療設(shè)備和綠色能源在KIMM部Joonho徐博士領(lǐng)導的研究小組用在醫(yī)學東國大學學院的南熙金教授團隊合作開發(fā)的遠程機器人系統(tǒng)是從出現(xiàn)癥狀的人的上呼吸道收集樣本。

機器人系統(tǒng)由醫(yī)務人員控制的遠程設(shè)備和與患者互動的機器人組成。該機器人配有一次性拭子，該拭子從患者的鼻子和嘴中取出樣本，并根據(jù)主設(shè)備的操作進行移動。

該團隊將并行機器人的遠程控制技術(shù)應用于遠程采樣。機器人的采樣棉簽根據(jù)主設(shè)備的操作進行移動或旋轉(zhuǎn)，并在插入到嘴或鼻子中時取回樣本。該系統(tǒng)還支持患者和醫(yī)生之間的視頻和音頻通信。

醫(yī)務人員可以在攝像頭上觀察患者鼻子或嘴中拭子的位置時直接操作機器人。棉簽插入的力量可以被遠程監(jiān)控，這進一步提高了采樣的準確性和安全性。

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