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      1. 您現(xiàn)在的位置是:首頁 >要聞 > 2020-11-25 08:52:56 來源:

        多余的機械臂增加了執(zhí)行常見任務的功能

        導讀 舍布魯克大學的一組研究人員在Exonetik Inc 的一個團隊的協(xié)助下,創(chuàng)建了可穿戴的超數(shù)字機器人手臂,該手臂增加了執(zhí)行常見人類任務的功能。

        舍布魯克大學的一組研究人員在Exonetik Inc.的一個團隊的協(xié)助下,創(chuàng)建了可穿戴的超數(shù)字機器人手臂,該手臂增加了執(zhí)行常見人類任務的功能。該小組在IEEE Spectrum上發(fā)表的論文中描述了其機械臂,其功能以及擴展功能的計劃。

        超級機器人設備是向現(xiàn)有系統(tǒng)添加功能的一種類型。在這種情況下,加拿大的團隊向一名人類受試者添加了第三只手臂和相關的三指手。

        機器人的底部綁在使用者的腰部和臀部,將其固定在適當?shù)奈恢?。當用戶觀看或執(zhí)行他或她自己的活動時,機器人手臂會從其錨點伸出并執(zhí)行功能。該臂由磁流變離合器和靜液壓傳動裝置驅動,使其具有三個自由度。它也沒有太大的重量,只有四公斤。但這是因為它具有束縛在地面上的電源/控制源。它也由附近的另一個人遠程控制。未來的計劃要求半自主控制。

        機械臂的設計旨在展示一種超數(shù)字設備的可能性,該設備可用于協(xié)助穿戴者進行各種活動。動作中的機器人手臂的視頻顯示,它可以幫助用戶從樹上摘下人造蘋果,幫助粉刷墻壁,并取回電動工具。為了顯示其強度,還描繪了機械手用拳頭在墻壁上打孔。因此,手臂意在做人的手臂和手可以做的事情,為用戶提供擁有三只手臂的額外多功能性。

        機器人的未來計劃包括給予它一定程度的AI控制,以使其能夠學習做用戶想要做的事情,從而消除了第二個人對遠程控制的需要。此外,該小組計劃向系統(tǒng)中添加一個輕型電池,以消除系留電源。