韓國(guó)Konkuk大學(xué)的研究人員最近創(chuàng)造了一種飛行機(jī)器人KUBeetle-S，該機(jī)器人的靈感來自一種名為Allomyrina dichotoma的有角甲蟲，該甲蟲是地球上最大的昆蟲之一。擬南芥(Allomyrina dichtoma)重約5到10 g，其翼負(fù)載為40 N / m 2，與平均昆蟲翼負(fù)載相比(通常約為8 N / m 2)非常高。

“為模仿甲蟲的飛行，我們首先開發(fā)了一種拍打翼機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)可以產(chǎn)生較大的拍打角度并產(chǎn)生升力來補(bǔ)償KUBeetle-S的重量，就像它從中汲取靈感的有角甲蟲一樣，” Hoon Cheol Park教授進(jìn)行這項(xiàng)最新研究的研究人員之一，告訴TechXplore。“由于與傳統(tǒng)的飛行器不同，KUBeetle-S的機(jī)尾沒有配備操縱面，因此其撲翼必須只能在撲翼運(yùn)動(dòng)的中間改變機(jī)翼運(yùn)動(dòng)學(xué)來產(chǎn)生控制力矩。”

Park教授和他的同事安裝在KUBeetle-S內(nèi)的控制力矩發(fā)生器可以將機(jī)器人的機(jī)翼行程平面更改為右，左，前和后，從而最終能夠根據(jù)需要重定向其垂直升力并同時(shí)生成控制力矩。該發(fā)電機(jī)與輕型伺服電機(jī)機(jī)械集成，也可以通過控制板和基于研究人員開發(fā)的算法的反饋控制系統(tǒng)進(jìn)行電子控制。

就像它從中汲取靈感的有角的甲蟲一樣，最早在《國(guó)際微型飛行器雜志》上發(fā)表的KUBeetle-S可以在包括懸停飛行在內(nèi)的多種運(yùn)動(dòng)風(fēng)格之間切換，其令人印象深刻的高沖程振幅超過180度。在arXiv上預(yù)先發(fā)表的最新論文中，研究人員還能夠使用低壓電源顯著提高其飛行耐久性。

帕克教授解釋說：“我們最近在arXiv上發(fā)表的論文的主要目的是延長(zhǎng)KUBeetle-S機(jī)器人的飛行時(shí)間或耐力。” “我們能夠通過選擇空氣動(dòng)力學(xué)效率高的機(jī)翼，并擴(kuò)大機(jī)翼面積以使機(jī)翼載荷與真實(shí)甲蟲的載荷相匹配，從而延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命。特別是，內(nèi)側(cè)機(jī)翼區(qū)域被切掉了。”