培訓(xùn)交互式機器人可能一天對每個人來說都是一件容易的事，即使那些沒有編程專業(yè)知識的人也是如此。機器人專家正在開發(fā)自動機器人，該機器人只能通過觀察人類來學(xué)習(xí)新任務(wù)。在家里，您可能有一天會向家用機器人展示如何做日常雜務(wù)。在工作場所中，您可以像新員工一樣訓(xùn)練機器人，向他們展示如何執(zhí)行許多職責(zé)。

為了實現(xiàn)這一愿景，麻省理工學(xué)院的研究人員設(shè)計了一個系統(tǒng)，使這些類型的機器人可以學(xué)習(xí)復(fù)雜的任務(wù)，否則這些任務(wù)就會用太多令人困惑的規(guī)則來阻礙它們。這樣的任務(wù)之一是在某些條件下設(shè)置餐桌。

研究人員的核心是“不確定規(guī)格計劃”(PUnS)系統(tǒng)，該機器人具有人性化的計劃能力，可以同時權(quán)衡許多模棱兩可(甚至可能相互矛盾)的要求，以達(dá)到最終目標(biāo)。這樣做時，系統(tǒng)總是基于關(guān)于要執(zhí)行的任務(wù)的一些可能規(guī)格的“信念”，選擇最可能采取的措施。

在他們的工作中，研究人員編輯了一個數(shù)據(jù)集，其中包含有關(guān)如何將八種物體(杯子，杯子，勺子，叉子，刀，餐盤，小盤子和碗)以各種配置放置在桌子上的信息。機械手臂首先觀察到了隨機選擇的人類擺放桌子的演示。然后，研究人員要求該部門根據(jù)所看到的內(nèi)容，以特定的配置，在實際實驗和仿真中自動設(shè)置表格。

為了獲得成功，即使必須故意移除，堆疊或隱藏物品，機器人也必須權(quán)衡許多可能的放置順序。通常，所有這些都會使機器人過于困惑。但是研究人員的機器人在幾個真實的實驗中沒有犯任何錯誤，而在成千上萬的模擬測試運行中只有少數(shù)錯誤。