移動(dòng)機(jī)器人正逐步進(jìn)入許多人類居住的環(huán)境，包括醫(yī)院，購物中心和人們的住所。為了使這些機(jī)器人與周圍環(huán)境中的人類互動(dòng)，他們應(yīng)該尊重與他人共享給定環(huán)境相關(guān)的許多潛規(guī)則。

考慮到這一點(diǎn)，內(nèi)華達(dá)州里諾大學(xué)的研究人員最近開發(fā)了一種非線性，多目標(biāo)優(yōu)化方法，該方法可以在移動(dòng)機(jī)器人中實(shí)現(xiàn)具有社交意識的導(dǎo)航。這種方法首先在2018年國際機(jī)器人和系統(tǒng)會議(IROS)上發(fā)表的一篇論文中概述，現(xiàn)在在arXiv上發(fā)表，它確保了機(jī)器人不會侵入周圍人的個(gè)人空間，同時(shí)還可以使人機(jī)更有效在幾種情況下的交互(HRI)。

“這項(xiàng)研究最初是在我的論文中對機(jī)器人和兒童進(jìn)行研究的一部分，”進(jìn)行這項(xiàng)研究的研究人員之一大衛(wèi)·菲爾·塞弗(David Feil-Seifer)告訴TechXplore。“早期的工作涉及為我們希望機(jī)器人與孩子互動(dòng)的環(huán)境開發(fā)機(jī)器人。在這種情況下，我們通過機(jī)器人路徑規(guī)劃中常用的指標(biāo)使機(jī)器人走了最“有效”的路徑(以最大程度地減少時(shí)間運(yùn)動(dòng)，使行進(jìn)的距離最小化，不會撞到任何東西。”

在以前發(fā)表在《人機(jī)交互》上的一項(xiàng)研究中，F(xiàn)eil-Seifer和他的同事試圖為兒童居住的環(huán)境開發(fā)機(jī)器人導(dǎo)航行為。試點(diǎn)工作表明，機(jī)器人可以有效地到達(dá)期望的位置而不會撞到任何東西，但研究人員觀察到，兒童通常對機(jī)器人的反應(yīng)較差。

實(shí)際上，實(shí)驗(yàn)中使用的機(jī)器人通常會遠(yuǎn)離兒童，并盡可能快地朝其期望的位置移動(dòng)。由于這種行為，孩子們認(rèn)為機(jī)器人不想與他們互動(dòng)。