昆蟲(chóng)通常具有各種復(fù)雜的外骨骼結(jié)構(gòu)，可以為它們的運(yùn)動(dòng)和日?；顒?dòng)提供支持。為昆蟲(chóng)啟發(fā)型機(jī)器人制造與這些自然存在的結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性相匹配的人造外骨骼是機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的關(guān)鍵挑戰(zhàn)。

盡管研究人員提出了幾種制造工藝方法和技術(shù)來(lái)為昆蟲(chóng)靈感的機(jī)器人生產(chǎn)外骨骼，但是其中許多方法極其復(fù)雜，或者依賴(lài)于昂貴的設(shè)備和材料。這使得它們不可行，并且難以大規(guī)模應(yīng)用。

考慮到這一點(diǎn)，加利福尼亞大學(xué)圣地亞哥分校的研究人員最近開(kāi)發(fā)了一種新工藝，用于設(shè)計(jì)和制造具有外骨骼結(jié)構(gòu)的昆蟲(chóng)啟發(fā)式機(jī)器人的組件。他們?cè)赼rXiv上預(yù)先發(fā)表的一篇論文中介紹了稱(chēng)為柔版印刷的這一過(guò)程。

研究人員在論文中寫(xiě)道：“受昆蟲(chóng)外骨骼的啟發(fā)，我們提出了一種稱(chēng)為'flexoskeleton'印刷的新制造工藝，該工藝能夠快速，方便地制造混合型剛性/軟性機(jī)器人。”

到目前為止，通常使用昂貴的材料和3-D打印機(jī)以及多步鑄造和機(jī)器加工工藝來(lái)制造具有剛性和軟性部件的混合機(jī)器人。在他們的研究中，加州大學(xué)圣地亞哥分校的研究團(tuán)隊(duì)著手創(chuàng)建一種更便宜且更易于使用的新制造方法。