“折紙機(jī)器人”是最先進(jìn)的軟，柔性機(jī)器人，已經(jīng)過測試，可用于各種應(yīng)用，包括人體藥物輸送，災(zāi)難環(huán)境中的搜索和救援任務(wù)以及類人機(jī)器人手臂。由于這些機(jī)器人需要靈活，因此它們通常由柔軟的材料制成，例如紙張，塑料和橡膠。為了發(fā)揮功能，通常會在頂部添加傳感器和電氣組件，但這會增加設(shè)備的體積。

現(xiàn)在，一個由NUS研究人員組成的團(tuán)隊(duì)已經(jīng)開發(fā)出一種新穎的方法來創(chuàng)建一種用于這些軟機(jī)器人的新型金屬基材料。

這種新材料將鉑等金屬與燒紙(灰燼)結(jié)合在一起，具有增強(qiáng)的功能，同時保持了傳統(tǒng)紙和塑料的可折疊性和輕巧性。實(shí)際上，新材料的重量是紙的一半，這也使其具有更高的功率效率。

這些特性使這種材料成為制造柔韌輕巧的假肢的有力選擇，假肢的重量比傳統(tǒng)假肢輕60%。這樣的假體可以提供實(shí)時的應(yīng)變感測，以反饋有關(guān)其彎曲程度的信息，從而為用戶提供更好的控制和即時信息，而無需外部傳感器，否則外部傳感器會給假體增加不必要的重量。

這種輕巧的金屬骨架比制造折紙機(jī)器人的傳統(tǒng)材料輕至少三倍。它還具有更高的能源效率，使折紙機(jī)器人能夠以比原來少30%的能源來更快地工作。此外，這種新型材料具有耐火性，適合制造在惡劣環(huán)境下工作的機(jī)器人，因?yàn)樗梢猿惺芗s800°C的燃燒長達(dá)5分鐘。

另外一個優(yōu)點(diǎn)是，新型導(dǎo)電材料具有按需地?zé)峒訜岬墓δ?在材料中發(fā)送電壓會導(dǎo)致其發(fā)熱，這有助于防止機(jī)器人在寒冷環(huán)境中工作時結(jié)冰。這些屬性可用于創(chuàng)建輕便靈活的搜索救援機(jī)器人，這些機(jī)器人可以進(jìn)入危險區(qū)域，同時提供實(shí)時反饋和通信。