在當今的工廠和倉庫中，經?？吹綑C器人在四處亂竄，將物品或工具從一個工位運送到另一個工位。在大多數情況下，機器人可以在打開的布局中輕松導航。但是，他們要在狹窄的空間中纏繞以執(zhí)行諸如在雜亂的架子后部拿取產品，或在汽車的發(fā)動機零件上蛇行以擰開油蓋之類的任務要困難得多。

現在，麻省理工學院的工程師們已經開發(fā)出一種機器人，該機器人的設計目的是使鏈狀附件延伸得足夠靈活，以使其能夠扭曲和轉動任何必要的配置，同時又具有足夠的剛性以支撐重負載或施加扭矩以在狹窄的空間中組裝零件。任務完成后，機器人可以收回附件，并以不同的長度和形狀再次將其延長以適應下一個任務。

附屬物的設計靈感來自于植物的生長方式，其中涉及以流化形式將營養(yǎng)物輸送到植物的頂端。在那里，它們被轉化為固體材料，以一點一點地產生支撐莖。

同樣，機器人由“生長點”或變速箱組成，該變速箱將松動的互鎖塊鏈拉入盒子。然后，盒子中的齒輪將鏈條單元鎖定在一起，并將鏈條作為剛性附件逐個單元地送出。

研究人員本周在澳門舉行的IEEE國際智能機器人和系統(tǒng)國際會議(IROS)上介紹了植物啟發(fā)的“生長機器人”。他們設想可以將抓取器，攝像頭和其他傳感器安裝在機器人的變速箱上，從而使其能夠蜿蜒穿過飛機的推進系統(tǒng)并擰緊松動的螺釘，或者伸入貨架并抓住產品而不會干擾周圍庫存的組織，以及其他任務。

麻省理工學院機械工程學教授哈里·阿薩達(Harry Asada)說：“考慮換車油。” “打開發(fā)動機頂蓋后，必須足夠靈活以左右轉動急轉彎才能到達機油濾清器，然后必須足夠堅固以扭轉機油濾清器蓋以將其卸下。”

“現在我們有了一個可以潛在地完成這些任務的機器人。”領導這項工作的淺田研二郎實驗室前研究生閆同喜說。它可以增長，收縮和再次增長為不同的形狀，以適應其環(huán)境。”

該小組還包括麻省理工學院研究生Emily Kamienski和訪問學者Seiichi Teshigawara，他們在會議上介紹了結果。