過(guò)去，機(jī)器人只能在工廠(chǎng)進(jìn)行繁重的工作或進(jìn)行精細(xì)的工作?，F(xiàn)在，波士頓動(dòng)力公司靈活的四足機(jī)器人Spot可供公司租借以執(zhí)行各種實(shí)際工作，這標(biāo)志著近年來(lái)人機(jī)之間的普通交互已經(jīng)變得多么普遍。

盡管Spot具有通用性和魯棒性，但它卻被社會(huì)視為傳統(tǒng)機(jī)器人，即金屬和硬塑料的混合物。許多研究人員堅(jiān)信， 能夠與人進(jìn)行安全的物理交互的軟機(jī)器人(例如，通過(guò)抓握和移動(dòng)物體來(lái)提供居家?guī)椭?將與硬機(jī)器人一起為未來(lái)創(chuàng)造條件。

柔軟的機(jī)器人技術(shù)和可穿戴計(jì)算機(jī)，這兩種對(duì)于人類(lèi)交互而言都是安全的技術(shù)，它們將需要新型的材料，這些材料必須柔軟，可拉伸，并具有多種功能。我和我在卡內(nèi)基梅隆大學(xué)軟機(jī)械實(shí)驗(yàn)室的同事開(kāi)發(fā)了這些多功能材料。與 合作者一起，我們最近開(kāi)發(fā)了一種這樣的材料，它獨(dú)特地結(jié)合了金屬，軟橡膠和形狀記憶材料的特性。

這些柔軟的多功能材料(我們稱(chēng)為它們)可以導(dǎo)電，檢測(cè)損壞并自我修復(fù)。它們還可以感應(yīng)觸摸并響應(yīng)電刺激(例如人造肌肉)改變其形狀和剛度。在許多方面，這都是開(kāi)創(chuàng)性的研究人員Kaushik Bhattacharya和Richard James所說(shuō)的：“材料就是機(jī)器。”

使材料智能化

物質(zhì)就是機(jī)器的想法可以體現(xiàn)在體現(xiàn)智能的概念中。該術(shù)語(yǔ)通常用于描述互連的材料系統(tǒng)，例如膝蓋中的肌腱。跑步時(shí)，每次腳踩到地面時(shí)，肌腱都可以拉伸和放松以適應(yīng)，而無(wú)需任何神經(jīng)控制。