您現(xiàn)在的位置是:首頁(yè) >要聞 > 2020-12-02 17:11:14 來(lái)源:
人類(lèi)如何走向智能微型機(jī)器人
Paul Scherrer研究所PSI和ETH Zurich的研究人員已經(jīng)開(kāi)發(fā)出可以執(zhí)行不同動(dòng)作的微機(jī)。首先對(duì)微型機(jī)器人組件中的納米磁鐵進(jìn)行磁編程,然后通過(guò)磁場(chǎng)控制各種運(yùn)動(dòng)。這樣的機(jī)器,只有幾十微米寬,可以用于例如人體中的小型操作。研究人員現(xiàn)在將其結(jié)果發(fā)表在科學(xué)雜志《自然》上。
該機(jī)器人的尺寸僅為幾微米,讓人聯(lián)想到日本折紙藝術(shù)-折紙制成的紙鳥(niǎo)。但是,與紙質(zhì)結(jié)構(gòu)不同,機(jī)器人在沒(méi)有可見(jiàn)力的情況下仿佛靠魔術(shù)般運(yùn)動(dòng)。它拍打翅膀或彎曲脖子并縮回頭部。磁性使這些動(dòng)作全部成為可能。
Paul Scherrer研究所PSI和ETH Zurich的研究人員已經(jīng)使用包含小型納米磁鐵的材料組裝了微型機(jī)器。可以對(duì)這些納米磁鐵進(jìn)行編程,使其呈現(xiàn)特定的磁性方向。然后,將編程的納米磁鐵暴露在磁場(chǎng)中時(shí),特定的力就會(huì)作用在它們上。如果這些磁體位于柔性組件中,則作用在其上的力會(huì)導(dǎo)致組件移動(dòng)。
對(duì)納米磁鐵進(jìn)行編程
納米磁鐵可以一次又一次地編程。該重新編程導(dǎo)致不同的力,并且導(dǎo)致新的運(yùn)動(dòng)。
為了建造微型機(jī)器人,研究人員在氮化硅薄板上制造了鈷磁體陣列。用這種材料制成的鳥(niǎo)可以執(zhí)行各種動(dòng)作,例如拍打,盤(pán)旋,轉(zhuǎn)彎或側(cè)滑。