俄羅斯Skolkovo科學(xué)技術(shù)研究所(Skoltech)的研究人員最近推出了一種新的策略來增強(qiáng)人與機(jī)器人群體之間的互動，稱為SwarmTouch。在arXiv上預(yù)發(fā)表的一篇論文中提出的這種策略，使操作員可以與成群的納米四極桿無人機(jī)進(jìn)行通信并指導(dǎo)其形成，同時接收振動形式的觸覺反饋。

Skoltech教授兼智能太空機(jī)器人實驗室負(fù)責(zé)人Dzmitry Tsetserukou表示：“我們正在無人機(jī)群領(lǐng)域工作，而我先前在觸覺領(lǐng)域的研究對引入新的觸覺人-群相互作用非常有幫助。告訴TechXplore。“但是，在我們的群體實驗中，我們了解到當(dāng)前的界面太不友好并且難以操作。”

Tsetserukou和他的同事在進(jìn)行有關(guān)人類與群體互動的研究策略時，意識到目前沒有可用的界面可以使操作員輕松部署大量機(jī)器人并實時控制其運動。目前，大多數(shù)群只遵循預(yù)定義的軌跡，研究人員已經(jīng)在機(jī)器人開始操作之前設(shè)定了預(yù)定義的軌跡。

另一方面，研究人員提出的人與群體互動策略允許人類用戶直接引導(dǎo)納米四極桿機(jī)器人群的運動。它通過考慮用戶的手的速度并相應(yīng)地改變?nèi)旱男纬尚螤罨騽恿W(xué)來做到這一點，使用機(jī)器人之間的模擬阻抗互連來產(chǎn)生類似于自然界中的群的行為。

研究人員設(shè)計的系統(tǒng)包括一個可穿戴的觸覺顯示器，該顯示器將振動模式傳遞到用戶的手指上，以告知他/她當(dāng)前的群體動態(tài)(即，群體是否在擴(kuò)張或收縮)。這些振動模式使人類用戶可以改變?nèi)后w動態(tài)，從而使群體可以簡單地通過以不同速度或不同方向移動他們的手來避開障礙物。

該系統(tǒng)使用稱為Vicon Vantage V5的高精度運動捕捉系統(tǒng)來檢測用戶手的位置。此外，人工操作人員和群集中的各個機(jī)器人通過阻抗互連線連接。

Tsetserukou解釋說：“這些連接的行為就像彈簧一樣。” “它們可以防止無人機(jī)靠近操作員和彼此飛行以及突然啟動或停止。我們的策略極大地提高了人群交互的安全性，并使蜂群的行為類似于真實的生物系統(tǒng)(例如蜂群) )。”

Tsetserukou及其同事設(shè)計的人與群體互動策略的主要優(yōu)勢在于，它使用戶可以直接通過指尖體驗機(jī)器人群的運動。它還允許操作員實時更改群體動態(tài)，使機(jī)器人能夠在雜亂而復(fù)雜的環(huán)境中導(dǎo)航，例如充滿摩天大樓或其他障礙物的城市中心。