麻省理工學(xué)院的工程師已經(jīng)開發(fā)出一種可磁操縱的，類似于線程的機器人，它可以在狹窄的彎曲路徑(例如大腦的迷宮式脈管系統(tǒng))中主動滑動。

將來，該機器人線可能會與現(xiàn)有的血管內(nèi)技術(shù)配合使用，從而使醫(yī)生能夠遠程指導(dǎo)機器人穿過患者的腦血管，從而快速治療阻塞和病變，例如在動脈瘤和中風(fēng)中發(fā)生的阻塞和病變。

“中風(fēng)是美國排名第五的死亡原因和致殘的主要原因。如果可以在頭90分鐘內(nèi)對急性中風(fēng)進行治療，則患者的存活率可能會大大提高。”麻省理工學(xué)院的機械工程以及土木和環(huán)境工程。“如果我們能夠設(shè)計一種在這個“黃金時間”內(nèi)逆轉(zhuǎn)血管阻塞的裝置，就可以避免永久性腦損傷。這就是我們的希望。”

Zhao及其團隊包括主要作者Yoonho Kim(麻省理工學(xué)院機械工程系的研究生)，在《科學(xué)機器人》雜志上描述了他們的軟機器人設(shè)計。該論文的其他共同作者是麻省理工學(xué)院的研究生德國人阿爾貝托·帕拉達(Alberto Parada)和訪問學(xué)生劉勝鐸。

為了清除大腦中的血凝塊，醫(yī)生通常會執(zhí)行血管內(nèi)手術(shù)，這是一種微創(chuàng)手術(shù)，在這種手術(shù)中，外科醫(yī)生通過患者的主動脈(通常是腿部或腹股溝)插入細線。在熒光鏡的引導(dǎo)下，熒光鏡使用X射線同時對血管成像，然后，外科醫(yī)生手動將金屬絲向上旋轉(zhuǎn)到受損的腦血管中。然后可以沿導(dǎo)線穿入導(dǎo)管，以將藥物或凝塊回收裝置輸送到患處。

金說，該程序可能會增加身體負擔(dān)，要求外科醫(yī)生必須忍受反復(fù)接受透視檢查的輻射，而外科醫(yī)生必須接受專門的任務(wù)培訓(xùn)。

“這是一項苛刻的技能，而且根本沒有足夠的外科醫(yī)生為患者提供服務(wù)，尤其是在郊區(qū)或農(nóng)村地區(qū)。” Kim說。

在這種過程中使用的醫(yī)用導(dǎo)絲是被動的，這意味著它們必須手動操作，并且通常由金屬合金芯制成，該芯涂有聚合物，金說這種材料可能會產(chǎn)生摩擦并損壞血管內(nèi)膜。暫時卡在特別狹窄的空間中。