水母約含95%的水，使它們成為地球上最透明，最精致的動(dòng)物。但是剩下的5%卻產(chǎn)生了重要的科學(xué)發(fā)現(xiàn)，例如綠色熒光蛋白(GFP)現(xiàn)在已被科學(xué)家廣泛用于研究基因表達(dá)以及生命周期逆轉(zhuǎn)，這可能是對(duì)抗衰老的關(guān)鍵。水母可能很好地藏有其他可能改變生活的秘密，但是收集它們的難度嚴(yán)重限制了對(duì)這種“被遺忘的動(dòng)物群”的研究。海洋生物學(xué)家可在遠(yuǎn)程操作車輛(ROV)上使用的采樣工具主要是為海洋石油和天然氣工業(yè)開發(fā)的，比果凍更適合于抓緊和操縱巖石和重型設(shè)備，經(jīng)常將它們切成碎片以嘗試抓住他們。

佛大學(xué)懷斯生物啟發(fā)工程研究所，約翰·保爾森工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院(SEAS)和紐約市立大學(xué)的巴魯克學(xué)院的研究人員開發(fā)的一項(xiàng)新技術(shù)以超柔軟的水下抓爪，可利用液壓輕輕但牢固地將像意大利細(xì)面條的手指纏繞在單個(gè)水母上，然后松開而不會(huì)造成傷害。該夾持器在《科學(xué)機(jī)器人》上發(fā)表的一篇新論文中有所描述。

第一作者尼娜·辛納特拉(Nina Sinatra)博士說(shuō)：“我們的超柔和抓手比現(xiàn)有的深海采樣設(shè)備有了明顯的改進(jìn)，這些采樣設(shè)備可對(duì)果凍和其他軟體動(dòng)物進(jìn)行采集，否則這些東西幾乎不可能收集完好無(wú)損。”曾在Wyss Institute任職，現(xiàn)在是Google的機(jī)械和材料工程師。“這項(xiàng)技術(shù)還可以擴(kuò)展，以改進(jìn)水下分析技術(shù)，并允許對(duì)海洋生物的生態(tài)和遺傳特征進(jìn)行廣泛的研究，而無(wú)需將它們帶出水面。”

per紙牙的六個(gè)“手指”由薄而扁平的有機(jī)硅條組成，內(nèi)部具有空心通道，該空心通道與一層柔軟但較硬的聚合物納米纖維粘合在一起。手指連接到矩形的3D打印塑料“手掌”上，并且當(dāng)其通道中充滿水時(shí)，它們會(huì)朝著納米纖維涂層側(cè)彎曲。每個(gè)手指都施加極低的壓力-大約0.0455 kPA，或不到人眼瞼對(duì)眼睛的壓力的十分之一。相比之下，用于捕獲比水母更精致但更堅(jiān)固的動(dòng)物的當(dāng)前最先進(jìn)的柔軟海洋抓取器的功率約為1 kPA。

研究人員將他們的超柔和夾持器安裝到專門創(chuàng)建的手持式設(shè)備上，并測(cè)試了其在水箱中抓住人造硅水母的能力，以確定成功收集樣品所需的位置和精度以及最佳角度和捕獲水母的速度。然后，他們進(jìn)入了新英格蘭水族館的真實(shí)世界，在那里他們用the子抓起游泳的月亮果凍，果凍軟糖和斑點(diǎn)果凍，大小都像高爾夫球一樣。