無(wú)人駕駛汽車的需求前所未有。在NTNU，研究人員開(kāi)發(fā)了一種電路板，可通過(guò)簡(jiǎn)單的步驟使其適用于不同的無(wú)人機(jī)。空中客車公司已經(jīng)在登月原型機(jī)上測(cè)試了該系統(tǒng)。

SentiSystems或稱為SentiBoard的電路板本身已經(jīng)引起了人們的極大興趣，并已被世界上主要的運(yùn)輸系統(tǒng)供應(yīng)商之一進(jìn)行了測(cè)試。

空中客車公司說(shuō)，該公司用電路板節(jié)省了五個(gè)人半年的工作時(shí)間，他們被允許用來(lái)制作視覺(jué)登月的原型。該公司非常高興，他們又訂購(gòu)了兩塊電路板。

現(xiàn)在該技術(shù)商業(yè)化了。

有時(shí)稱為電路板的“小腦”背后的大腦是SigurdMørkvedAlbrektsen。擁有控制論碩士學(xué)位，并在SINTEF擁有多年工作經(jīng)驗(yàn)，他于2014年獲得博士學(xué)位。他計(jì)劃創(chuàng)建用于導(dǎo)航無(wú)人機(jī)的算法。

他說(shuō)：“我們需要一種準(zhǔn)確收集傳感器數(shù)據(jù)的方法，并且必須有一個(gè)比較的基礎(chǔ)，才能知道算法是否有所改進(jìn)。”

盡管進(jìn)行了相當(dāng)全面的市場(chǎng)研究，但該團(tuán)隊(duì)沒(méi)有找到他們可以使用的任何產(chǎn)品。因此，Sigurd開(kāi)始開(kāi)發(fā)一種電路板，該電路板可以讀取和編譯來(lái)自所有傳感器的數(shù)據(jù)。

“我們發(fā)現(xiàn)當(dāng)前的解決方案具有相對(duì)較大的延遲，這會(huì)使傳感器的測(cè)量精度降低。由于無(wú)人機(jī)可以快速移動(dòng)，因此我們需要一種比現(xiàn)成的方法更準(zhǔn)確的方式來(lái)讀取傳感器數(shù)據(jù)產(chǎn)品。

負(fù)責(zé)10架無(wú)人機(jī)

NTNU的幾位研究人員與Albrektsen處于同一情況，他們正在尋找一種“大腦”，它可以精確，安全地控制無(wú)人機(jī)，而且重量最小。他們有不同的研究任務(wù)，每個(gè)人都有自己的問(wèn)題要解決。很快，Sigurd負(fù)責(zé)十種不同無(wú)人機(jī)的傳感器設(shè)置。

傳感器的一些示例包括GPS，加速計(jì)和陀螺儀(IMU)，各種光學(xué)系統(tǒng)，壓力測(cè)量和高光譜相機(jī)，它們可以讀取從紅外線到紫外線的數(shù)百種不同顏色。