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      1. 您現(xiàn)在的位置是:首頁 >要聞 > 2020-12-11 11:23:16 來源:

        Atlas是棘手地形上的搖滾明星跨步者

        導(dǎo)讀 機器人發(fā)燒友本月向團隊加油打氣,將Atlas推向一個更像人的步行者行列,克服了障礙,包括一堆煤渣塊和一個平衡木。他們將Atlas變成了非???
        機器人發(fā)燒友本月向團隊加油打氣,將Atlas推向一個更像人的步行者行列,克服了障礙,包括一堆煤渣塊和一個平衡木。他們將Atlas變成了非??尚诺木G巨人,他們的步行表演贏得了人們的關(guān)注,該紀錄顯示于5月1日。

        視頻是“ IHMC橫跨狹窄地形的Atlas自主路徑規(guī)劃”。不要錯過關(guān)鍵字“ narrow”。這就是為什么步行很重要的原因。

        視頻指出,由于需要進行棘手的跨接步驟,因此狹窄的地形十分困難,因為髖關(guān)節(jié)的運動范圍有限。“一只腳正好在另一只腳前面時,有一個小的支撐多邊形”。

        毫不奇怪,觀眾的評論是最高級的,稱這種行走很棒而令人驚奇。一位賞心悅目的視頻觀看者擴大了規(guī)模,說:“這種圖集設(shè)計已經(jīng)使很多事情都變得正確了……臀部的設(shè)計,消除了雙腿之間巨大的縫隙,現(xiàn)在可以'貓走路'了。確實非常好。”

        彼得·霍利(Peter Holley)在《華盛頓郵報》上引用了IHMC機器人公司的高級研究科學(xué)家杰里·普拉特(Jerry Pratt)的話。

        “如果您想到一個人可以走到的任何地方,那真是不可思議。我們可以爬山,爬山洞,爬雪或爬樓梯。” 為什么不呢?(1)人的腳只有三到四英寸寬;(2)相對較小,較窄的腳使我們可以繞過狹窄的障礙物,越過障礙物,同時支撐更高的重心,使我們遠離地面。

        團隊為波士頓動力公司(Boston Dynamics)建造的機器人阿特拉斯(Atlas)著眼于緊要的障礙??刂?,感知和計劃算法由IHMC Robotics提供。IHMC代表佛羅里達州彭薩科拉的人與機器認知研究所。

        (他們的名聲是什么:研究“推動了機器人技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展。”這是一個跨學(xué)科小組,在工程,計算機科學(xué),數(shù)學(xué),物理學(xué)和界面設(shè)計等領(lǐng)域具有專業(yè)知識。)