布朗大學(xué)計算機(jī)科學(xué)家開發(fā)的算法使機(jī)器人能夠?qū)⒐P放在紙上，并使用類似于人類筆跡的筆觸樣式來寫單詞。研究人員說，這是朝著能夠與人類同事和協(xié)作者更流暢地交流的機(jī)器人邁出的一步。

負(fù)責(zé)算法開發(fā)的布朗大學(xué)學(xué)生Atsunobu Kotani說：“僅通過查看單詞或草圖的目標(biāo)圖像，機(jī)器人就可以將每個筆畫再現(xiàn)為一個連續(xù)的動作。” “這使人們很難區(qū)分它是由機(jī)器人編寫的還是由人實際編寫的。”

該算法利用深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)來分析手寫單詞或草圖的圖像，并可以推斷出創(chuàng)建它們的一系列筆觸。然后，機(jī)器人可以使用所學(xué)的筆觸來重現(xiàn)單詞或草圖。在本月舉行的機(jī)器人與自動化國際會議上發(fā)表的一篇論文中，研究人員展示了一種能夠用10種使用不同字符集的語言編寫“ hello”的機(jī)器人。該機(jī)器人還能夠復(fù)制草圖，包括蒙娜麗莎(Mona Lisa)之一。

Brown和Kotani的顧問，計算機(jī)科學(xué)助理教授Stefanie Tellex說，使這項工作與眾不同的原因在于，機(jī)器人能夠從頭開始學(xué)習(xí)筆順順序。

Tellex說：“該領(lǐng)域的許多現(xiàn)有工作都要求機(jī)器人預(yù)先獲得有關(guān)行程順序的信息。” “如果您想讓機(jī)器人寫一些東西，則每次都必須編寫筆畫順序。使用Atsu完成的操作，您可以畫出您想要的任何東西，而機(jī)器人可以復(fù)制它。它并不總是能完美地完成筆畫順序，但距離很近。”

Tellex說，這項工作的另一個顯著方面是該算法如何概括其再現(xiàn)筆劃的能力。Kotani使用一組日語字符訓(xùn)練了他的深度學(xué)習(xí)算法，并表明它可以重現(xiàn)大約93%的字符和筆畫。但是令研究人員驚訝的是，該算法最終能夠重現(xiàn)以前從未見過的非常不同的字符類型，例如英語印刷和草書。

泰勒克斯說：“如果它只學(xué)習(xí)日語字符，我們會感到很高興。” “但是一旦開始使用英語，我們就感到驚訝。然后，我們決定看看我們能走多遠(yuǎn)。”