卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的研究人員已經(jīng)使用計(jì)算機(jī)控制的編織機(jī)來制作毛絨玩具和其他由肌腱驅(qū)動(dòng)的編織物。他們說這是一種有朝一日可以用于經(jīng)濟(jì)有效地制造軟機(jī)器人和可穿戴技術(shù)的方法。由CMU的人機(jī)交互研究所的Morphing Matter Lab和Dev Lab的研究人員開發(fā)的軟件可以使物體從針織機(jī)中以所需的形狀出現(xiàn)，并且已經(jīng)嵌入了腱。然后可以將它們?nèi)麧M，并根據(jù)需要將筋束連接到電動(dòng)機(jī)上。

Lea Albaugh博士 負(fù)責(zé)這項(xiàng)研究工作的學(xué)生，開發(fā)了肌腱嵌入技術(shù)，并探索了這個(gè)設(shè)計(jì)空間，以制造可改變形狀的燈罩，塞入肚子時(shí)可塞入擁抱的人物造型，甚至還有一個(gè)可以自行移動(dòng)的袖子毛衣。盡管這些對(duì)象幻想很多，但它們演示了最終可能會(huì)在嚴(yán)肅的應(yīng)用程序中使用的功能，例如軟機(jī)器人。

“軟件機(jī)器人技術(shù)是一個(gè)不斷發(fā)展的領(lǐng)域，” Albaugh指出。“這個(gè)想法是用對(duì)人們來說本質(zhì)上安全的材料制造機(jī)器人，因此很難傷害到某人。致動(dòng)的軟部件在商用針織機(jī)上生產(chǎn)便宜。

她補(bǔ)充說：“我們的生活中有很多柔軟的物體，許多物體可以通過這項(xiàng)技術(shù)進(jìn)行交互。” “衣服可能是您的個(gè)人信息系統(tǒng)的一部分。例如，您的毛衣可能會(huì)在您的肩膀上拍打，以引起您的注意。椅子的面料可能會(huì)用作觸覺接口。背包可能會(huì)打開自己。”

Albaugh及其合作研究人員，HCII教授Scott Hudson和Lining Yao將在5月4日至9日在蘇格蘭格拉斯哥舉行的CHI 2019上發(fā)表他們的研究，CHI 2019是計(jì)算機(jī)協(xié)會(huì)在計(jì)算系統(tǒng)中的人為因素會(huì)議?？梢栽诰€觀看視頻。