薩爾托(Salto)在不到一英尺的高度上舉足輕重，看起來像是《星際大戰(zhàn)》的皇家步行器。但是，不要被它的大小所迷惑-這個(gè)小機(jī)器人步伐強(qiáng)勁。Salto可以一次跳高三倍于其高度。

加州大學(xué)伯克利分校的研究人員于2016年首次展示了Salto的高空飛行能力?，F(xiàn)在，他們?yōu)樵摍C(jī)器人配備了一系列新技能，使其能夠像彈簧單高蹺一樣彈跳到位并越過障礙物像敏捷狗一樣的課程。Salto甚至可以在校園內(nèi)由無線電控制器驅(qū)動(dòng)的短時(shí)間騷擾。

研究人員希望薩爾托能夠推動(dòng)小型，靈活的機(jī)器人的發(fā)展，這些機(jī)器人可以越過瓦礫，以協(xié)助進(jìn)行搜索和救援任務(wù)。他們將在今天(5月21日星期二)在蒙特利爾舉行的2019年機(jī)器人與自動(dòng)化國際會(huì)議上描述機(jī)器人的新技能。

“小型機(jī)器人確實(shí)非常適合很多事情，例如在大型機(jī)器人或人類無法容納的地方跑來跑去。例如，在災(zāi)難情況下，人們可能被困在瓦礫中，機(jī)器人對(duì)于發(fā)現(xiàn)“這種方式對(duì)救援人員沒有危險(xiǎn)，甚至可能比救援人員可以獨(dú)立進(jìn)行的速度更快。”加州大學(xué)伯克利分校機(jī)器人學(xué)研究生Justin Yim說。“我們希望Salto不僅小巧，而且能夠跳得很高而且跳得很快，以便它能夠在這些困難的地方航行。”

Fearing的實(shí)驗(yàn)室以建造昆蟲為靈感的機(jī)器人而聞名，該機(jī)器人可以安全地爬過棘手的表面，這些表面太光滑或太粗糙，使得輪式機(jī)器人無法導(dǎo)航。在設(shè)計(jì)Salto(代表“地形障礙物上的緯向運(yùn)動(dòng)”)時(shí)，F(xiàn)earing想要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)可以通過跳來跳去的機(jī)器人。

Salto的單腿有力，模仿了galago(塞內(nèi)加爾灌木叢寶寶)的腿。棲息在樹上的小靈長(zhǎng)類動(dòng)物的肌肉和腱以某種方式儲(chǔ)存能量，使敏捷的生物能夠在幾秒鐘內(nèi)將多個(gè)跳躍串在一起。通過鏈接一系列快速跳轉(zhuǎn)，Salto還可以導(dǎo)航復(fù)雜的地形(例如一堆雜物)，而如果沒有跳躍或飛行，這些地形可能無法穿越。