想法：一種可穿戴的安全裝置，用于警告機(jī)器人附近有人。創(chuàng)意人：Amazon Robotics。目標(biāo)：減少涉及機(jī)器人和工人的麻煩。

實(shí)際上，“麻煩”減輕了潛在的倉庫碰撞的實(shí)際風(fēng)險(xiǎn)，并考慮一下。

職業(yè)安全與健康管理局(OSHA)對此進(jìn)行了考慮，以審查有關(guān)以下主題的研究：

“研究表明，在非常規(guī)操作條件下，例如編程，維護(hù)，測試，設(shè)置或調(diào)整，會發(fā)生許多機(jī)器人事故。在許多此類操作過程中，工人可能會暫時(shí)處于機(jī)器人的工作范圍內(nèi)，意外操作可能會導(dǎo)致受傷。”

Engadget的AJ Dellinger 回憶起12月份有關(guān)亞馬遜事件的報(bào)道，當(dāng)時(shí)一名機(jī)器人刺穿了一罐防熊劑。噴霧被釋放，一些工人受到了噴霧的影響。

總部位于馬薩諸塞州北雷丁的Amazon Robotics隸屬于Amazon.com，致力于“訂單履行解決方案”的解決方案。根據(jù)網(wǎng)站描述，它是“亞馬遜最大的東海岸研究與開發(fā)組織”。涉及的技術(shù)包括自主移動機(jī)器人，控制軟件，計(jì)算機(jī)視覺，深度感應(yīng)，機(jī)器學(xué)習(xí)，對象識別和命令的語義理解。

如何背心的工作原理：傳感器。他們與機(jī)器人系統(tǒng)通信。機(jī)器人已經(jīng)采用了避障檢測技術(shù)，背心被設(shè)計(jì)為可以與其協(xié)同工作。

亞馬遜機(jī)器人副總裁Brad Porter告訴TechCrunch，這件背心與機(jī)器人交通規(guī)劃有何不同。“過去，員工會標(biāo)出他們將在其中工作的單元格，以使機(jī)器人交通規(guī)劃器能夠在該區(qū)域周圍進(jìn)行智能路由。”

波特說，這件背心可以使機(jī)器人探測到更遠(yuǎn)的人，并“避免通行者明確標(biāo)出這些區(qū)域”。

戴林格說：“有時(shí)候，人類工人需要進(jìn)入一個(gè)主要由自動化機(jī)器控制的區(qū)域，以進(jìn)行維護(hù)或撿拾掉在地板上的物品。” “穿上背心，機(jī)器人就可以檢測到人類的存在并調(diào)整他們的行為。機(jī)器人將放慢速度并遠(yuǎn)離人類，從而使工作得以繼續(xù)。”

Cal Jeffrey在TechSpot中報(bào)道說，到目前為止，亞馬遜已在超過25個(gè)站點(diǎn)中部署了機(jī)器人技術(shù)背心。他將可穿戴設(shè)備描述為“更像是帶有吊帶的皮帶”。

TechCrunch中的布萊恩·希特(Brian Heater)表示，亞馬遜去年已開始將這種安全帶推廣到各個(gè)站點(diǎn)。作為安全措施，他們考慮到工人進(jìn)入一個(gè)空間以固定機(jī)器人系統(tǒng)或取回掉落的物品。

到目前為止的結(jié)果?據(jù)報(bào)道，亞馬遜機(jī)器人副總裁布拉德·波特說，對馬甲的測試非常成功。

從更大的角度看，研究人員正在通過安全措施提高對制造環(huán)境中機(jī)器人主題的認(rèn)識。一篇論文發(fā)表在4月的《自主 機(jī)器人》中，標(biāo)題為“在共享工作空間中避免多機(jī)器人碰撞”。

另一篇論文發(fā)表在3月的《國際機(jī)械工程與機(jī)器人研究雜志》上，名為“基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的人機(jī)碰撞檢測”。

作者寫道：“當(dāng)機(jī)器人與人類共享同一工作空間時(shí)，安全性是非常重要的因素，因?yàn)椴僮鲉T與機(jī)器人的接近 會導(dǎo)致潛在的傷害，因此應(yīng)該提供基于避免碰撞或檢測碰撞的安全系統(tǒng)。”

他們說：“可以通過使用視覺或接近傳感器了解環(huán)境來避免碰撞。”