Jeffrey C. Trinkle一直對(duì)機(jī)器人手懷有濃厚的興趣。而且，盡管這可能還有很長的路要走，但研究機(jī)器人技術(shù)已有30多年的Trinkle表示，他對(duì)機(jī)器人在人類“或更高”水平上執(zhí)行“靈巧操縱”的前景深感興趣。

他說：“我一直認(rèn)為，要使機(jī)器人真正有用，他們必須撿起東西，必須能夠操縱它們并將它們放在一起并進(jìn)行修理，以幫助您脫穎而出。”他補(bǔ)充說：“要解決一個(gè)問題需要很多技術(shù)領(lǐng)域，以至于很多人都不會(huì)去理會(huì)它。”

但是Trinkle是Lehigh大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程系的教職員工兼主席，他的工作不僅煩人。他和他的團(tuán)隊(duì)正在從事涉及此類技術(shù)挑戰(zhàn)的項(xiàng)目。一個(gè)這樣的項(xiàng)目是一項(xiàng)合作，旨在開發(fā)一種軟??機(jī)器人設(shè)計(jì)和建造的新方法，即人機(jī)協(xié)作的未來，Trinkle說，靈感來自于軟動(dòng)物結(jié)構(gòu)中自然肌肉的運(yùn)動(dòng)。想想：長頸鹿的舌頭，章魚的觸手和象鼻。計(jì)算機(jī)仿真是開發(fā)這種新方法的關(guān)鍵。

Trinkle與其他機(jī)構(gòu)的同事共同撰寫了一篇名為《關(guān)于在機(jī)器人技術(shù)中使用仿真：前進(jìn)的機(jī)遇，挑戰(zhàn)和建議》的“觀點(diǎn)”論文，該論文發(fā)表在最新一期的《國家會(huì)議論文集》上?？茖W(xué)院(PNAS)認(rèn)為：“ ...經(jīng)過充分驗(yàn)證的計(jì)算機(jī)仿真可以提供一個(gè)虛擬的試驗(yàn)場(chǎng)，在許多情況下，它們對(duì)于安全，快速，低成本和更徹底地了解未來的機(jī)器人的理解至關(guān)重要。設(shè)計(jì)和控制以確保安全操作并改善性能。”

作者繼續(xù)說道：“在這種背景下，我們討論了仿真如何在機(jī)器人技術(shù)中提供幫助，目前阻礙其廣泛采用的障礙以及可以消除其中一些障礙的潛在步驟”

本文總結(jié)了在2018年國家科學(xué)基金會(huì)/國防部/國家標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)研究院專門針對(duì)該主題的研討會(huì)上表達(dá)的觀點(diǎn)。會(huì)議聚集了來自各個(gè)組織，學(xué)科和領(lǐng)域的參與者。這組作者說，所代表的專業(yè)知識(shí)來自于機(jī)器人技術(shù)，機(jī)器學(xué)習(xí)和基于物理的仿真的交集。

作者得出結(jié)論：“緊迫的問題是如何迅速啟動(dòng)機(jī)器人模擬交叉授粉過程，該過程將把工作從“學(xué)術(shù)辯論”階段迅速過渡到“模擬構(gòu)建和技術(shù)演示”階段。這種過渡可以通過持續(xù)十年的持續(xù)財(cái)務(wù)承諾來催化，這將確保為跨學(xué)科的工作提供資金，這些工作可以促進(jìn)協(xié)作，競(jìng)爭以及建立經(jīng)過驗(yàn)證的模型和源代碼的開放存儲(chǔ)庫。向數(shù)字化的轉(zhuǎn)變雖然具有明顯的影響力，卻花了數(shù)十年的時(shí)間融合在一起。從這一經(jīng)驗(yàn)中學(xué)到的希望是，模擬將在數(shù)年而不是數(shù)十年的時(shí)間內(nèi)帶來智能機(jī)器人設(shè)計(jì)的突破。”