對于任何團(tuán)隊(duì)要協(xié)作完成任務(wù)的團(tuán)隊(duì)，無論是由人還是由自動機(jī)器人組成的團(tuán)隊(duì)，溝通都是關(guān)鍵。但是，盡管人們可以利用直覺和經(jīng)驗(yàn)來管理不可預(yù)見的情況，但機(jī)器人無法在其編程之外進(jìn)行操作。

對于許多在現(xiàn)場運(yùn)行的無人機(jī)中隊(duì)(可能是在具有厚混凝土墻的核設(shè)施或海底數(shù)英里的核設(shè)施中尋找輻射泄漏)，保持持續(xù)接觸是不可能的。因此，他們的編程必須能夠適應(yīng)挑戰(zhàn)，例如不斷變化的運(yùn)營領(lǐng)域或通訊突然中斷。

杜克大學(xué)的副教授Michael Zavlanos，Mary Milus Yoh和Harold L. Yoh正在研究間歇性通信協(xié)議，該協(xié)議允許機(jī)器人暫時(shí)彼此斷開以在如此困難的地形中自主運(yùn)行。

Zavlanos說：“通過斷開與網(wǎng)絡(luò)的連接，機(jī)器人可以覆蓋不受通訊限制的不同區(qū)域。” “目標(biāo)是確保他們最終將始終在經(jīng)過適當(dāng)協(xié)商的會議地點(diǎn)重新連接，以在彼此之間傳遞信息。”

但是，當(dāng)機(jī)器人沒有在預(yù)定的時(shí)間到達(dá)通信點(diǎn)時(shí)會發(fā)生什么呢?其他機(jī)器人會永遠(yuǎn)等待嗎?如果只有幾處立即發(fā)生問題，則整個(gè)系統(tǒng)可能會陷入僵局，機(jī)器人在不同的位置互相等待。

為了解決這個(gè)問題，Zavlanos對他的機(jī)器人中隊(duì)進(jìn)行了編程，以使其可以忍受通信位置到達(dá)時(shí)間的不確定性。通過這種方式，可以確保發(fā)生通信事件，并且信息最終可以斷續(xù)地從任何機(jī)器人傳播到團(tuán)隊(duì)中的任何其他機(jī)器人。盡管對于只有幾個(gè)機(jī)器人的小型團(tuán)隊(duì)來說，這個(gè)問題看起來很簡單，但在擴(kuò)展至數(shù)十個(gè)或更多無人機(jī)時(shí)，它很快變得令人生畏。

Zavlanos說：“我們真正要回答的問題是，哪些機(jī)器人應(yīng)該在何時(shí)何地進(jìn)行通信，以便可以無限地傳播信息。” “我們還希望這些機(jī)器人即使在大多數(shù)情況下基本上彼此斷開連接，也只能使用本地信息以分布式方式設(shè)計(jì)這些通信事件序列。”

Zavlanos當(dāng)前的工作涉及四個(gè)自主地面機(jī)器人，它們搜索代表不同信息的四個(gè)不同顏色的星星。模擬還包括各種標(biāo)記的位置，用于潛在的通信。當(dāng)他們通過搜索模式進(jìn)行工作并彼此通信時(shí)，最終一個(gè)機(jī)器人會收集所有四顆星并將其返回給用戶。

Zavlanos說：“在這個(gè)特定的實(shí)驗(yàn)中，機(jī)器人已經(jīng)預(yù)先知道了他們需要完成哪些任務(wù)。” “但是我們還正在開發(fā)一種自適應(yīng)版本，該任務(wù)可以實(shí)時(shí)宣布任務(wù)，并且機(jī)器人必須計(jì)劃新的搜索路徑，同時(shí)確保其通信協(xié)議完好無損。”