悉尼科技大學(xué)的創(chuàng)新和企業(yè)研究實(shí)驗(yàn)室(The Magic Lab)的研究人員提出了一種新的機(jī)器人架構(gòu)，稱(chēng)為霧機(jī)器人(FR)。在arXiv上預(yù)先發(fā)表的一篇論文中概述了他們的方法，該方法利用了霧計(jì)算的優(yōu)勢(shì)，霧計(jì)算是一種分散式的計(jì)算結(jié)構(gòu)，其中資源和數(shù)據(jù)位于其源和云之間。

在未來(lái)的幾年中，機(jī)器人可能會(huì)在各種環(huán)境中得到廣泛采用，包括家庭，醫(yī)療設(shè)施和一些行業(yè)。主動(dòng)交流是人與機(jī)器人之間有效互動(dòng)的關(guān)鍵因素，因此全世界的研究人員都在嘗試設(shè)計(jì)新的策略，以改善機(jī)器人的交流方式。

云機(jī)器人(CR)使機(jī)器人可以在線共享地圖，圖像，數(shù)據(jù)，活動(dòng)，處理能力和其他資源，從而在云中執(zhí)行大量計(jì)算。但是，由于其龐大的數(shù)據(jù)和流量需求，CR帶來(lái)了嚴(yán)重的延遲問(wèn)題，尤其是在機(jī)器人與人的互動(dòng)中。

進(jìn)行這項(xiàng)研究的研究人員之一西瓦·里拉·克里希納·錢(qián)·古迪(Siva Leela Krishna Chand Gudi)對(duì)TechXplore表示：“霧機(jī)器人技術(shù)的想法是在看到機(jī)器人的通信在回答和實(shí)現(xiàn)目標(biāo)方面都存在高延遲之后才想到的。” “我們想知道在不久的將來(lái)，當(dāng)機(jī)器人將無(wú)處不在時(shí)，將會(huì)出現(xiàn)什么情況，因?yàn)檫@種滯后可能會(huì)增加。通過(guò)繼承霧計(jì)算的功能并使云機(jī)器人成為我們的伴侶，我們首先引入并創(chuàng)造了霧機(jī)器人一詞， IROS 2017會(huì)議。”

Gudi和他的同事進(jìn)行的這項(xiàng)研究的主要目的是提供低延遲的強(qiáng)大，流暢和有效的人機(jī)交互。研究人員還希望允許機(jī)器人與人類(lèi)進(jìn)行交流和協(xié)作，同時(shí)執(zhí)行任務(wù)，在同一個(gè)機(jī)器人家族中共享其成果或活動(dòng)。最終，這將使機(jī)器人成為能夠了解與之互動(dòng)的人類(lèi)需求并快速有效地做出響應(yīng)的合作伙伴。