您現在的位置是:首頁 >要聞 > 2020-12-17 13:48:39 來源:
新的機器人概念使用自適應材料在水中游泳
導讀 加州理工學院和蘇黎世聯邦理工學院的工程師開發(fā)了無需使用任何電動機,伺服器或電源即可自動推進的機器人。取而代之的是,這些第一類設備會
加州理工學院和蘇黎世聯邦理工學院的工程師開發(fā)了無需使用任何電動機,伺服器或電源即可自動推進的機器人。取而代之的是,這些第一類設備會隨著水的浸入而變槳,因為它們的構造材料會隨著溫度變化而變形。
這項工作模糊了材料和機器人之間的界限。在自走式設備中,材料本身使機器起作用。加州理工學院工程與應用科學系機械工程與應用物理學教授達拉約(Daraio)說:“我們的示例表明,我們可以使用響應環(huán)境提示而變形的結構化材料來控制和推進機器人。”揭開了5月15日在《國家科學院院刊》上出現的機器人的序幕。
新的推進系統依靠柔軟的聚合物條帶,該條帶在寒冷時會卷曲,在溫暖時會伸展。放置聚合物以激活機器人體內的開關,該開關又連接到槳上,槳像劃艇一樣向前劃動。
開關由雙穩(wěn)態(tài)元件制成,該元件是可以在兩個不同的幾何形狀中穩(wěn)定的組件。在這種情況下,它是由彈性材料制成的條帶,當被聚合物推動時,條帶會從一個位置卡到另一個位置。