由于受傷，疾病和高齡，有超過一百萬的人每天需要身體幫助來穿衣服。機器人可能會提供幫助，但是衣服和人體都很復雜。

為了滿足這一需求，佐治亞理工學院的一個機器人成功地將醫(yī)院的手術服放在人們的手臂上。機器拉布時不會睜開眼睛。取而代之的是，它依靠將衣服引導到人的手上，肘部和肩膀上的感覺力。

這臺機器是PR2，它通過分析近11,000個將長袍穿在人手臂上的機器人的模擬示例，在一天之內(nèi)就可以自學。其中一些嘗試是完美無缺的。其他的則是驚人的故障-當布料沾在人的手或肘上時，模擬機器人會向手臂施加危險力量。

從這些示例中，PR2的神經(jīng)網(wǎng)絡學會了估計施加給人類的力。從某種意義上說，模擬使機器人能夠了解成為受助人的感覺。

“人們通過反復試驗來學習新技能。我們?yōu)镻R2提供了相同的機會，”佐治亞理工學院首席博士學位的扎克里·埃里克森(Zackory Erickson)說。研究小組的學生。“對一個人進行數(shù)千次試驗將是危險的，更不用說不可能繁瑣了。但是，在僅僅一天的時間里，通過模擬，機器人就知道了一個人在穿衣服時可能會感到什么。”

機器人還學會了預測以不同方式移動禮服的后果。一些動作使禮服繃緊，用力拉人的身體。其他動作使長袍沿著人的手臂順滑地滑動。機器人使用這些預測來選擇舒適地穿戴手臂的動作。

在模擬成功之后，PR2嘗試打扮人們。參與者坐在機器人前面，看著它拿著禮服將其滑到他們的手臂上。機器人基于視覺在模擬過程中所學的知識，而不是視覺，而是利用其觸摸感來執(zhí)行任務。

佐治亞理工大學和埃默里大學生物醫(yī)學工程系Wallace H. Coulter系副教授，首席研究員Charlie Kemp說：“關鍵是機器人始終在思考。” “它問自己，'如果我這樣穿禮服，會在人的手臂上施加或多或少的力嗎?如果我那樣走，那會發(fā)生什么呢?'”