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      1. 您現(xiàn)在的位置是:首頁(yè) >要聞 > 2020-12-17 14:08:39 來(lái)源:

        透明的類似鰻魚(yú)的軟機(jī)器人可以在水下安靜地游泳

        導(dǎo)讀 由加利福尼亞大學(xué)的工程師和海洋生物學(xué)家開(kāi)發(fā)的一種創(chuàng)新的,類似鰻魚(yú)的機(jī)器人可以在沒(méi)有電動(dòng)機(jī)的情況下在鹽水中安靜地游泳。取而代之的是,

        由加利福尼亞大學(xué)的工程師和海洋生物學(xué)家開(kāi)發(fā)的一種創(chuàng)新的,類似鰻魚(yú)的機(jī)器人可以在沒(méi)有電動(dòng)機(jī)的情況下在鹽水中安靜地游泳。取而代之的是,機(jī)器人使用充滿水的人造肌肉來(lái)推動(dòng)自身。連接到保留在表面上的電子板上的長(zhǎng)腳機(jī)器人實(shí)際上也是透明的。

        該團(tuán)隊(duì)由來(lái)自圣地亞哥大學(xué)圣地亞哥分校和加州大學(xué)伯克利分校的研究人員組成,在4月25日的《科學(xué)機(jī)器人》雜志上詳細(xì)介紹了他們的工作。研究人員說(shuō),這種機(jī)器人是邁向未來(lái)的重要一步,屆時(shí),軟機(jī)器人可以在海洋中游動(dòng),而魚(yú)類和無(wú)脊椎動(dòng)物則不會(huì)對(duì)其造成干擾或傷害。如今,大多數(shù)設(shè)計(jì)用來(lái)觀察海洋生物的水下航行器都是剛性的和潛艇狀的,并由帶有噪音螺旋槳的電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力。

        “我們的機(jī)器人不是使用螺旋槳,而是使用柔軟的人造肌肉像鰻魚(yú)一樣在水下移動(dòng)而不會(huì)發(fā)出任何聲音,”博士Caleb Christianson說(shuō)。圣地亞哥加州大學(xué)雅各布斯工程學(xué)院的學(xué)生。

        一個(gè)關(guān)鍵的創(chuàng)新是用食鹽水在其中游泳的機(jī)器人,以幫助產(chǎn)生推動(dòng)它的電場(chǎng)力。該機(jī)器人配有向其周圍的鹽水和其人造肌肉內(nèi)部的水袋施加電壓的電纜。然后,機(jī)器人的電子設(shè)備會(huì)在機(jī)器人外部的水中傳遞負(fù)電荷,并在機(jī)器人內(nèi)部傳遞正電荷,從而激活肌肉。電荷使肌肉彎曲,從而產(chǎn)生機(jī)器人的波動(dòng)游泳運(yùn)動(dòng)。電荷位于機(jī)器人表面的外面,并且攜帶的電流很小,因此對(duì)于附近的海洋生物是安全的。