您現(xiàn)在的位置是:首頁 >要聞 > 2020-12-17 14:08:35 來源:
收起工具箱—新的機器人組裝宜家椅子
導讀 厭倦了難以理解的說明以及令人困惑的木板和螺絲釘?新型機器人可以在幾分鐘內組裝宜家椅子,從而為您提供幫助。該機器人由新加坡南洋理工大
厭倦了難以理解的說明以及令人困惑的木板和螺絲釘?新型機器人可以在幾分鐘內組裝宜家椅子,從而為您提供幫助。
該機器人由新加坡南洋理工大學的科學家開發(fā),可以在短短8分鐘55秒的時間內將木制宜家椅子放在一起,這是一個快速的時機,甚至可以使DIY愛好者也能省錢。
該設備由兩個帶抓手的機械臂組成,通過使用3D相機拍攝散布在地板上的零件的照片來啟動該過程,該3D相機可以模擬開箱包裝的家具開箱后的混亂環(huán)境。
每個手臂的動作范圍都與人類相似,而安裝在手腕上的傳感器則監(jiān)控機械手指在拾取微小零件以熟練地將椅子放在一起時所施加的力。
“對于一個機器人來說,以如此精確的精度組裝一張IKEA椅子要比看起來復雜得多,”該大學的副教授Pham Quang Cuong說。