每年，成千上萬(wàn)的木匠會(huì)傷害他們的手和手指，以進(jìn)行鋸切之類的危險(xiǎn)任務(wù)。

為了最大程度地減少傷害并使木工專注于設(shè)計(jì)和其他更大的任務(wù)，麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室(CSAIL)的團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建了AutoSaw，該系統(tǒng)可以讓非專家定制不同的項(xiàng)目，然后可以使用機(jī)器人的幫助。

用戶可以從各種木匠設(shè)計(jì)的椅子，書桌和其他家具的模板中進(jìn)行選擇。該團(tuán)隊(duì)表示，AutoSaw最終可以用于甲板或門廊等大型項(xiàng)目。

CSAIL博士后杰弗里·利普頓(Jeffrey Lipton)說(shuō)：“如果您要建造甲板，則必須將木材的大部分切成一定長(zhǎng)度，這通常是在現(xiàn)場(chǎng)完成的。” “每次將手放在刀片附近時(shí)，都有風(fēng)險(xiǎn)。為避免這種情況，我們使用了排鋸和豎鋸在很大程度上實(shí)現(xiàn)了該過(guò)程的自動(dòng)化。”

該系統(tǒng)還為設(shè)計(jì)家具以適應(yīng)空間受限的房屋和公寓提供了靈活性。例如，它可以允許用戶修改桌子以擠入L形客廳，或定制桌子以適合微型廚房。

CSAIL的負(fù)責(zé)人和合著者Daniela Rus說(shuō)：“機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了批量生產(chǎn)，但借助人工智能(AI)，它們有潛力在我們生產(chǎn)的幾乎所有產(chǎn)品中實(shí)現(xiàn)大規(guī)模定制和個(gè)性化。” “ AutoSaw展示了在木工中輕松訪問(wèn)和自定義的潛力。”

該論文將于5月在澳大利亞布里斯班舉行的國(guó)際機(jī)器人與自動(dòng)化會(huì)議(ICRA)上發(fā)表，由Lipton，Rus和Ph.D.共同撰寫。學(xué)生Adriana Schulz。其他合著者包括麻省理工學(xué)院的Wojciech Matusik教授。學(xué)生安德魯·斯皮爾伯格(Andrew Spielberg)和本科生路易斯·特魯巴(Luis Trueba)。