誰(shuí)需要腿?憑借其光滑的身體，蛇可以每小時(shí)滑行多達(dá)14英里，擠入狹窄的空間，縮放樹(shù)木并游泳。他們是如何做到的呢?全部都在秤上。當(dāng)蛇移動(dòng)時(shí)，它的鱗片會(huì)抓住地面并向前推動(dòng)身體-類似于冰爪幫助徒步旅行者在滑冰中立足。由于蛇鱗的形狀和位置，這種所謂的摩擦輔助運(yùn)動(dòng)是可能的。

現(xiàn)在，來(lái)自哈佛大學(xué)約翰·保爾森工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院(SEAS)的一組研究人員開(kāi)發(fā)了一種軟機(jī)器人，該機(jī)器人使用相同的運(yùn)動(dòng)原理在沒(méi)有任何剛性組件的情況下爬行。軟機(jī)器人秤是使用kirigami制成的。kirigami是一種古老的日本造紙工藝，依靠切口而不是折紙折疊來(lái)改變材料的特性。隨著機(jī)器人的伸展，平整的kirigami表面將轉(zhuǎn)換為3D紋理表面，就像蛇皮一樣緊握地面。

這項(xiàng)研究發(fā)表在《科學(xué)機(jī)器人》上。

該論文的第一作者，SEAS的博士后研究員艾哈邁德·拉夫桑賈尼(Ahmad Rafsanjani)表示：“近年來(lái)，關(guān)于如何制造這類可變形，可伸展的結(jié)構(gòu)的研究很多。” “我們已經(jīng)證明，kirigami原理可以集成到軟機(jī)器人中，以比大多數(shù)以前的技術(shù)更簡(jiǎn)單，更快，更便宜的方式實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)。”

研究人員從簡(jiǎn)單的平坦塑料片開(kāi)始。他們使用激光切割機(jī)嵌入了一系列厘米級(jí)的切口，并嘗試了不同的形狀和尺寸。切割后，研究人員將片材包裹在管狀彈性體致動(dòng)器周?chē)?，該致?dòng)器像氣球一樣在空氣中膨脹和收縮。