通過模仿蟑螂的頭部來教機(jī)器人爬墻

來自加利福尼亞大學(xué)，哈佛大學(xué)和賓夕法尼亞州立大學(xué)的一組研究人員發(fā)現(xiàn)了一種簡單的方法，可以讓機(jī)器人撞墻時改變飛機(jī)的位置(以蟑螂為例)，它只是將墻壁的物理形狀撞在墻上使它開始向上攀爬。研究人員在“皇家學(xué)會接口雜志”上發(fā)表了他們的機(jī)器人設(shè)計論文。

為了在現(xiàn)實世界中自行操作，機(jī)器人具有計算機(jī)頭腦和許多代碼，但是有時，研究人員用這種新的努力發(fā)現(xiàn)，更容易采用更簡單的方法。在蟑螂沒有做當(dāng)它在地板上skittering并符合墻壁它只是猛地頭扎入墻，它身體的形狀帶有其頭部和上身向上，而它的腿不停攪動很多思考。這種方法允許蟑螂無需處理即可更換飛機(jī)，并且可以一直沿墻運行。它發(fā)生的時間很短，僅需75毫秒。

在設(shè)計能夠爬墻的機(jī)器人時，必須考慮從地板到墻壁的過渡-如果分解成多個步驟，則該過程可能會花費硬件和大量代碼。但是研究人員想知道他們是否可以設(shè)計出一種蟑螂形狀的機(jī)器人，該機(jī)器人可以先撞入墻壁。為了找到答案，他們在實驗室拍攝了蟑螂，撞到墻壁上然后向上爬，然后著手設(shè)計一個模仿他們發(fā)現(xiàn)的機(jī)器人。他們決定采用簡單的盒形設(shè)計-一種小型，輕巧的機(jī)器人，適合手掌，它具有錐形鼻子和六個腿，無論發(fā)生什么情況都可以不斷向前推進(jìn)。他們進(jìn)行了幾次試驗，以微調(diào)他們的創(chuàng)作，然后拍攝結(jié)果。這是一個非常簡單的機(jī)器人，可以從水平姿勢轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人，

這個小機(jī)器人還不能爬墻，但是無需額外的硬件或軟件即可完成過渡，這是該過程中至關(guān)重要的一步。