通過(guò)翻滾移動(dòng)的新型全地形微型機(jī)器人可以幫助將微型機(jī)器引入各種應(yīng)用。

“微型磁性翻滾機(jī)器人”或μTUM(microTUM)大約為400 x 800微米，即百萬(wàn)分之一米，比銷的頭部小。連續(xù)旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)會(huì)推動(dòng)微型機(jī)器人以端對(duì)端或側(cè)向滾動(dòng)的方式運(yùn)動(dòng)，這有助于微型機(jī)器人穿越凹凸不平的表面，例如顛簸和溝槽，這對(duì)于其他形式的運(yùn)動(dòng)而言是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)。

普渡大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院副教授，普渡大學(xué)多尺度機(jī)器人與自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室主任David Cappelleri表示：“μTUM能夠在干燥和潮濕的環(huán)境中穿越復(fù)雜的地形。

2月3日在線發(fā)表在Micromachines雜志上的研究論文中詳細(xì)介紹了這些發(fā)現(xiàn)。該論文由普渡大學(xué)研究生畢成浩撰寫。博士后研究助理Maria Guix;博士生本杰明·約翰遜;勞明士工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)助理教授吳武明;和Cappelleri。

扁平的啞鈴形微型機(jī)器人由聚合物制成，并具有兩個(gè)磁性末端。非磁性中央部分可用于運(yùn)載藥物等貨物。由于該機(jī)器人在潮濕環(huán)境中的功能很好，因此具有潛在的生物醫(yī)學(xué)應(yīng)用程序。

Cappelleri說(shuō)：“微米和納米級(jí)的機(jī)器人技術(shù)代表了智能自動(dòng)化系統(tǒng)的新領(lǐng)域之一。” “特別是，移動(dòng)微型機(jī)器人最近憑借其小巧的尺寸，操控性和自主運(yùn)動(dòng)能力，成為生物醫(yī)學(xué)應(yīng)用的可行候選者。靶向藥物遞送是這些納米和微型機(jī)器人的關(guān)鍵應(yīng)用之一。”

藥物運(yùn)送微型機(jī)器人可能會(huì)與超聲波結(jié)合使用，以將其引導(dǎo)到體內(nèi)。