如今，必須通過編寫計算機代碼來對機器人進行編程，然后想象一下戴上VR頭盔并虛擬地指導(dǎo)機器人完成任務(wù)，就像您要移動木偶的手臂，然后讓機器人將其從那里拿走一樣。

這就是加州大學(xué)伯克利分校電氣工程和計算機科學(xué)教授Pieter Abbeel以及他的學(xué)生Peter Chen，Rocky Duan和Zhang Tianhao(他們創(chuàng)辦了初創(chuàng)公司Embodied Intelligence Inc.)的愿景。深度強化學(xué)習(xí)和人工智能的最新技術(shù)，使工業(yè)機器人易于上課。

“現(xiàn)在，如果您要設(shè)置一個機器人，則可以對該機器人進行編程以完成您想要的工作，這將花費大量時間和很多專業(yè)知識，”目前正在休假的他的阿貝比爾說。夢想成真。“隨著我們在機器學(xué)習(xí)方面的進步，我們可以一次編寫一個軟件-使機器人能夠?qū)W習(xí)的機器學(xué)習(xí)代碼-然后，當機器人需要具備新技能時，我們只需提供新數(shù)據(jù)即可。”

盡管增加了虛擬現(xiàn)實的維度，但“數(shù)據(jù)”是培訓(xùn)，就像您要培訓(xùn)人類工人一樣。使用VR頭戴設(shè)備無需接觸機器人，人們一天就可以訓(xùn)練機器人，而編寫新的計算機代碼以對機器人重新編程通常需要數(shù)周至數(shù)月的時間。該技術(shù)可以與目前在全球制造工廠和倉庫中使用的機器人一起使用。

Chen說：“商品VR設(shè)備提供了一種控制物理機器人的簡便方法。由于該機器人只是模仿VR跟蹤的手勢，因此未經(jīng)任何特殊培訓(xùn)的人就可以使機器人從一開始就做正確的事情。” “機器人將繼續(xù)學(xué)習(xí)，一段時間后，機器人會說：'我明白了，現(xiàn)在我可以自己完成這項任務(wù)了。' ”

在上個月在線發(fā)布的一篇論文中，Abbeel和他的同事展示了這種模仿學(xué)習(xí)的力量：他們使用價格為1,000美元的VR頭戴式耳機和手動跟蹤軟件，訓(xùn)練了一個機器人，使其機械臂與其視線協(xié)調(diào)起來，學(xué)習(xí)復(fù)雜的新技能。如將釘子插入孔中。