(Tech Xplore)-馬克斯·普朗克智能系統(tǒng)研究所和卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)的一小組研究人員改進(jìn)了基于合成超細(xì)纖維陣列的機(jī)器人抓取器的設(shè)計(jì)，它可以拾取具有彎曲表面的物體，而不僅僅是拾取具有平坦表面的物體表面。該小組在《國(guó)家科學(xué)院院刊》上發(fā)表的論文中，描述了他們的方法，他們創(chuàng)建的抓手以及它的工作原理。

長(zhǎng)期以來(lái)，科學(xué)家一直對(duì)壁虎能夠毫不費(fèi)力地爬墻的方式著迷。對(duì)蜥蜴的研究表明，正是范德華力的應(yīng)用使他們得以實(shí)現(xiàn)如此壯舉。隨著時(shí)間的流逝，科學(xué)家們?cè)谑褂媚７氯嗽祢狎婺_趾的抓爪方面取得了進(jìn)展，該平臺(tái)被覆蓋有合成微纖維陣列的小平臺(tái)模擬了壁虎腳趾上類似頭發(fā)的細(xì)小結(jié)構(gòu)。但是，此類夾具僅在平坦的表面上工作，因?yàn)橹纹脚_(tái)必須是剛性的才能施加壓力。在這項(xiàng)新工作中，研究人員報(bào)告了一種新的方法來(lái)制作可以克服此問(wèn)題的支持平臺(tái)。

使用新的夾具，研究人員使用了柔軟而柔軟的塑料錐體，而不是剛性的背部。狹窄的一端通過(guò)一根穿過(guò)它的管子密封，從而可以將空氣泵入和抽出。寬端由覆蓋有合成微纖維的柔性平臺(tái)封蓋。為了使抓取器抓取，將空氣從圓錐體中抽出，使其塌陷，并在此過(guò)程中對(duì)柔性平臺(tái)施加壓力，將其推向要抓取的表面。要釋放夾持器，需要將空氣抽回。

研究人員通過(guò)拾取各種各樣的日常物品(例如咖啡杯，櫻桃番茄，甚至是裝滿糖果的塑料袋)對(duì)抓具進(jìn)行了測(cè)試，他們發(fā)現(xiàn)它能夠拾取重達(dá)300克的物品。他們報(bào)告說(shuō)，他們的抓手按設(shè)想工作，并且勝過(guò)其他抓手系統(tǒng)。他們還建議通過(guò)使用多個(gè)抓取器拾取較重的物體可以輕松縮放它，盡管他們注意到仍然需要進(jìn)行測(cè)試以確定它們使用的材料是否足夠耐用以承受現(xiàn)實(shí)環(huán)境。