(Tech Xplore)-設(shè)計(jì)機(jī)器人的功能，以迎合跑步者和步行者的興趣并挑戰(zhàn)研究人員。最近在佛羅里達(dá)州完成的工作的視頻顯示，一個(gè)有趣的兩足動(dòng)物看上去很有趣，就像The Verge所說的那樣，它使用機(jī)械而不是計(jì)算機(jī)的大腦來移動(dòng)。

有了這個(gè)跑步者，您在船上找不到傳感器或計(jì)算機(jī)。

保羅·米勒在瀕臨說設(shè)計(jì)導(dǎo)致機(jī)器人是動(dòng)態(tài)的穩(wěn)定，“沒有權(quán)力在循環(huán)處理數(shù)字和基于傳感器的決策-hungry CPU的數(shù)據(jù)。”

該機(jī)器人背后的團(tuán)隊(duì)位于佛羅里達(dá)的人類與機(jī)器認(rèn)知研究所。該機(jī)器人的名稱為“平面橢圓流道”。只有一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)腿。RC汽車無線電控制器確定向電動(dòng)機(jī)施加多少功率。

“機(jī)械設(shè)計(jì)越好，保持機(jī)器人直立所需的功率和智能就越少，”米勒說。

視頻主持人說，這是世界上第一款“分段式雙足雙足跑步機(jī)器人，它本身不靠反饋，而是靠動(dòng)態(tài)幾何來達(dá)到平衡。”

最近對該機(jī)器人進(jìn)行了仿真。IHMC在他們的視頻記錄中說，他們發(fā)現(xiàn)初始模擬顯示出令人鼓舞的結(jié)果。

邊緣的保羅·米勒(Paul Miller)：“機(jī)器人中間的單個(gè)電動(dòng)機(jī)以橢圓運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)腿部。” 他說，機(jī)器人的體積很像狗?！堵槭±砉W(xué)院技術(shù)評(píng)論》中的威爾·奈特(Will Knight)將其描述為看起來像只機(jī)械鴕鳥。

亞倫·格林鮑姆(Aaron Greenbaum)在《極客回復(fù)》中寫道他們的巧妙設(shè)計(jì)。“扭力彈簧在使平面橢圓流道保持平衡方面發(fā)揮了重要作用，因?yàn)檫@些彈簧旨在產(chǎn)生'反應(yīng)彈性'。這意味著如果一條支腿遇到阻力，彈簧會(huì)做出反應(yīng)，使驅(qū)動(dòng)曲柄向該支腿提供更多的動(dòng)力，直到克服阻力為止。同樣，另一支腿也要提供額外的動(dòng)力，因此它可以保持一條軌跡，從而防止機(jī)器人不會(huì)絆倒自己。”