(Tech Xplore)—俗話說，沒有什么能永遠持續(xù)下去，這與我們的橋梁息息相關。惡化是一個問題。材料的老化和環(huán)境對磨損的貢獻很大。在某些情況下，還可能存在維護不足的問題。

僅在，這里有一些土木工程師學會的筆記。根據(jù)2017年基礎設施報告卡，有614,387座橋梁，其中近十個中有四座的年齡在50歲以上。2016年，全國橋梁中有56,007個(占9.1%)存在結構缺陷，平均每天有1.88億人次穿越結構缺陷的橋梁。

設計了一個機器人助手來幫助檢查橋梁狀況。

已經創(chuàng)建了一個四輪機器人來檢查橋梁是否存在危險缺陷。

機器人助手有可能成為一種經濟有效的準確方法來檢測問題。

內華達大學里諾分校的團隊設計了該機器人來檢查腐蝕等條件。他們撰寫了一篇關于arXiv的論文。“使用無損評估方法進行橋面板檢查的自主機器人系統(tǒng)”描述了他們的工作。

作者指出“橋面狀況評估是維護橋梁健康最重要的部分”。這就是機器人開始要做的事情。

作者寫道，該系統(tǒng)能夠“執(zhí)行實時，經濟高效的橋面檢測，并且包括機械機器人設計，機器學習和模式識別方法，可自動選擇鋼筋，以提供腐蝕劑的實時狀況圖。甲板環(huán)境。”

在考慮涉及人類努力的場景時，很清楚將重點放在機器人助手上進行橋梁條件評估的原因。

愛麗絲·克萊恩(Alice Klein)上周五在《新科學家》雜志上發(fā)表文章：“調查曾經涉及鉆入道路的橋梁以檢查下方的混凝土和鋼結構。盡管自1980年代以來雷達簡化了工作，但派出人員檢查橋梁仍然是昂貴的，可能需要延長封路時間。”

克萊因補充說：“人類檢查也不是不會出錯。”

輪式機器人可以在執(zhí)行任務的過程中來回移動。在每日郵報：收集數(shù)據(jù)，機器人必須移動從橋的一端到其他，轉身繼續(xù)其運動，直到整個橋面被覆蓋。

來回運動中使用的技術是探地雷達(GPR)和電阻率(ER)傳感器，以及用于數(shù)據(jù)收集的攝像頭。該機器人旨在查找任何腐蝕的鋼零件或惡化的混凝土?！缎驴茖W家》雜志稱，該相機可能會拾取任何表面裂紋。作者說這是一臺數(shù)字單鏡頭反光(DSLR)相機。