遠程操作機器人的傳統(tǒng)界面對機器人專家來說很好用。他們使用計算機屏幕和鼠標來獨立控制六個自由度，轉(zhuǎn)動三個虛擬環(huán)并調(diào)整箭頭以使機器人就位以抓取物品或執(zhí)行特定任務。

但是對于不是專家的人來說，環(huán)形箭頭系統(tǒng)既麻煩又容易出錯。例如，對于試圖在家中控制輔助機器人的老年人來說，這是不理想的。

喬治亞理工學院研究人員設計的新界面更加簡單，高效，并且不需要大量的培訓時間。用戶只需指向并單擊一個項目，然后選擇一個抓取即可。該機器人做的工作的其余部分。

佐治亞州理工學院機器人技術助理教授Sonia Chernova說：“除了將一系列旋轉(zhuǎn)，降低和升高箭頭，調(diào)整抓地力以及猜測正確的景深之外，我們已經(jīng)將過程縮短到了兩次單擊。”研究工作。

她的團隊在兩種系統(tǒng)上對大學生進行了測試，發(fā)現(xiàn)點擊方法所產(chǎn)生的錯誤明顯減少，與傳統(tǒng)方法相比，參與者可以更快，更可靠地執(zhí)行任務。

喬治亞理工學院的戴維·肯特(David Kent)說：“機器人專家為特定任務設計機器，然后經(jīng)常將它們交給對如何控制它們了解較少的人。” 領導該項目的機器人學生。“如果人們需要一個機器人來抓藥，大多數(shù)人將很難轉(zhuǎn)動虛擬轉(zhuǎn)盤。但是指向并點擊藥瓶呢?這要容易得多。”

傳統(tǒng)的環(huán)形箭頭系統(tǒng)是分屏方法。第一個屏幕顯示機器人和場景;第二個是3-D交互式視圖，用戶可以在其中調(diào)整虛擬抓手并告訴機器人確切的去向和抓取位置。該技術不使用場景信息，從而為操作員提供最大程度的控制和靈活性。但是，這種自由度和工作空間的大小可能會成為負擔，并增加錯誤數(shù)量。

點擊格式不包含3D映射。它僅提供攝像機視圖，從而為用戶提供了更簡單的界面。當人們單擊項目的某個區(qū)域后，機器人的感知算法會分析對象的3-D表面幾何形狀，以確定應將抓取器放置在何處。這類似于我們將手指放在正確的位置以抓取東西時所做的事情。然后計算機建議您掌握一些技巧。用戶決定，使機器人開始工作。