對于人類(尤其是從事制造業(yè)的人們)來說，打結(jié)，剝?nèi)ル娎|上的外殼，將銷釘插入孔中或使用諸如鉆頭之類的手動工具是很普遍的。它們看似簡單，但實際上非常復(fù)雜，涉及非常精細的手指和手部動作。

盡管機器人越來越多地參與工廠工作以及各種各樣的其他類型的工作，包括服務(wù)行業(yè)和醫(yī)療保健，但它們的敏捷性并沒有那么令人印象深刻。自從50多年前人們首次將它們帶到汽車工廠工作以來，我們已經(jīng)建造了可以很好地焊接，噴涂和組裝零件的機器人。如今，最好的機械手可以撿起熟悉的物體并將其移動到其他地方，例如從倉庫的倉庫中取出產(chǎn)品并將其放入盒子中。

但是機器人無法正確定位手動工具，例如，將十字螺絲刀對準(zhǔn)螺釘上的凹槽，或者將錘子對準(zhǔn)釘子。而且他們絕對不能用詳細的方式一起使用兩只手，例如更換遙控器中的電池。

人類的手在這些任務(wù)上表現(xiàn)出色，還有更多。為了接近于與我們的手所能達到的能力相媲美，機器人手需要更好的敏捷性，可靠性和強度-而且它們需要比現(xiàn)在更準(zhǔn)確地感知并更加精細地運動，以弄清它們的作用。重新持有以及如何最好地握住它。為了使機器人能夠與人類并肩作戰(zhàn)，我們必須弄清楚如何制造能夠在我們兩個人還不夠的情況下真正幫助我們的機器人。

在當(dāng)今最好的機器人運動中。

我在東北大學(xué)的研究小組正在努力做到這一點，特別是針對人形機器人(如NASA的Valkyrie)，每只手都有三個手指和一個拇指。每個手指都有關(guān)節(jié)狀的關(guān)節(jié)，每只手的腕部都可以輕松旋轉(zhuǎn)。我們正在努力創(chuàng)建動作–手臂，腕部，手指和拇指動作的組合，共同完成一項任務(wù)，例如將扳手扳成一圈以擰緊螺栓，或?qū)⑼栖噺囊粋€地方拉到另一個地方。