哈佛大學的一組研究人員在3D打印，機械工程和微流體技術方面擁有豐富的經(jīng)驗，他們展示了第一臺自主的，不受束縛的，完全軟的機器人。這個小型的3D打印機器人(被稱為octobot)可以為新一代的全軟自動機器鋪平道路。

軟機器人技術可以徹底改變人類與機器的交互方式。但是研究人員一直在努力制造完全兼容的機器人。電力和控制系統(tǒng)(例如電池和電路板)是剛性的，直到現(xiàn)在，堅固的機器人還是被束縛在了外部系統(tǒng)上，或者是用堅硬的部件來操縱的。

哈佛大學約翰·A·鮑爾森工程與應用科學學院(SEAS)的查爾斯河工程與應用科學教授羅伯特·伍德和詹妮弗·劉易斯，漢斯·喬治·懷斯生物啟發(fā)工程學教授進行了此項研究。Lewis和Wood也是哈佛大學Wyss生物啟發(fā)工程研究所的核心教員。

“對于軟機器人技術領域，一個長期的愿景是創(chuàng)建完全軟的機器人，但一直以來的努力是用類似的軟系統(tǒng)替換諸如電池和電子控件之類的剛性組件，然后將它們組合在一起。”木。“這項研究表明，我們可以輕松制造出簡單，完全軟的機器人的關鍵部件，這為更復雜的設計奠定了基礎。”

這項研究在《自然》雜志上有描述。

該視頻介紹了octobot的集成設計和制造-完全柔軟的自主機器人。圖片來源：哈佛大??學的Ryan Truby，Michael Wehner和Lori Sanders。

劉易斯說：“通過我們的混合組裝方法，我們能夠快速3D打印軟機器人主體內所需的每個功能組件，包括燃料存儲，動力和致動。” “ octobot是一個簡單的實施例，旨在演示我們用于嵌入自主功能的集成設計和增材制造策略。”

章魚一直是軟機器人的靈感來源。這些好奇的生物可以在沒有內部骨架的情況下執(zhí)行令人難以置信的力量和敏捷性壯舉。

哈佛大學的octobot是基于氣動的，也就是說，它是由加壓氣體驅動的。機器人內部的反應將少量的液體燃料(過氧化氫)轉化為大量的氣體，這些氣體流入octobot的手臂并像氣球一樣膨脹。