您現(xiàn)在的位置是:首頁(yè) >要聞 > 2020-12-18 15:18:56 來(lái)源:
嵌入式技術(shù)允許機(jī)器人自行移動(dòng)有自己的節(jié)奏
Alter是一種新型的機(jī)器人。機(jī)器人的視頻通過(guò)“日本時(shí)報(bào)”發(fā)表。一位觀眾評(píng)論說(shuō),這是觀眾所見(jiàn)過(guò)的最恐怖的事情。
視頻記錄說(shuō),Alter于7月29日在臺(tái)場(chǎng)的Miraikan博物館展出。該機(jī)器人可以在8月6日之前被公眾觀看。
一旦了解了研究人員要完成的工作,該機(jī)器人就不會(huì)像真正的日常伴侶那樣被設(shè)計(jì)出來(lái),以減輕爬行的感覺(jué)。
大眾科學(xué)雜志的Dave Gershgorn似乎并不感到驚訝,因?yàn)樗鼘?duì)某些觀眾來(lái)說(shuō)似乎令人毛骨悚然。“也許是聚光燈照亮了漆黑的房間中的Alter,使它看起來(lái)如此恐怖,或者是機(jī)器人在移動(dòng)手指時(shí)產(chǎn)生的某些電子儀器發(fā)出的min吟聲。”
Engadget的高級(jí)編輯Mat Smith詳細(xì)介紹了Alter,并說(shuō)它具有“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”,使它能夠單獨(dú)移動(dòng)和交互。
這種嵌入式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)使其可以移動(dòng)。史密斯說(shuō),該機(jī)器人可以創(chuàng)建自己的運(yùn)動(dòng)模式,這受檢測(cè)接近度,溫度以及某種原因(濕度)的傳感器的影響。
這是要像人類一樣的機(jī)器人嗎?這可能會(huì)引起爭(zhēng)議。視頻顯示的動(dòng)作不是您的日常手勢(shì),而是類似于現(xiàn)代舞者用手和手指解釋音樂(lè)的動(dòng)作。
實(shí)際上,大阪大學(xué)的小川晃井(Kouei Ogawa)在Engadget中說(shuō):“這次,Alter看起來(lái)不像人類。它并不像人類那樣真正地運(yùn)動(dòng)。但是,它確實(shí)存在。”
史密斯(Smith)評(píng)論說(shuō),機(jī)器人的安裝給觀眾“這種特殊的機(jī)器人還活著的感覺(jué)很奇怪。這就是重點(diǎn)。”
RT.com也描述了目標(biāo)。“該項(xiàng)目的目的不是要逼近人類,而是要讓機(jī)器人自己'控制'他們的運(yùn)動(dòng)和抽搐。”
該技術(shù)涉及42個(gè)氣動(dòng)執(zhí)行器和一個(gè)中央模式發(fā)生器(CPG)。
簡(jiǎn)而言之,用RT的話來(lái)說(shuō)就是一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),它“將生命注入到機(jī)器人的面部肌肉中,借助于中央模式發(fā)生器使它們對(duì)外界刺激做出反應(yīng)”。
Engadget說(shuō),CPG背后的理論是基于艾奇科維奇神經(jīng)元,該神經(jīng)元以一種稱為尖峰和爆發(fā)行為的方式做出反應(yīng):“某種東西積累了,機(jī)器人系統(tǒng)產(chǎn)生了一個(gè)信號(hào)尖峰,它與其他神經(jīng)元鏈接在一起。” 東京大學(xué)的Ikeue教授將中央模式發(fā)生器描述為“耦合擺”
Engadget表示,該機(jī)器人將展出,“東京和大阪的團(tuán)隊(duì)希望互動(dòng)將激發(fā)出新的觀念,告訴他們下一步該教什么。”