下個(gè)月，馬薩諸塞州交通運(yùn)輸部的承包商預(yù)計(jì)將在歷史悠久的朗費(fèi)洛大橋上建造第4階段，該大橋連接波士頓和劍橋，其標(biāo)志性的“鹽和胡椒”塔將引導(dǎo)人們通過(guò)。但是，正如《波士頓環(huán)球報(bào)》最近的一篇評(píng)論文章所指出的那樣，推遲修復(fù)橋梁是一大步。會(huì)發(fā)生嗎?

也許不是現(xiàn)在，但是很快。Northeastern的Jerome Hajjar和卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的同事正在開(kāi)發(fā)機(jī)載機(jī)器人，以確保將來(lái)能夠保持這樣的時(shí)間表，并且改進(jìn)工作非常銳利。

該團(tuán)隊(duì)正在開(kāi)發(fā)一種稱為“空中機(jī)器人基礎(chǔ)設(shè)施分析師”(ARIA)的復(fù)雜系統(tǒng)。它使用稱為微型飛機(jī)或MAV的小型低空飛行機(jī)器人，結(jié)合3-D成像和最新的規(guī)劃，建模和分析功能，以檢查橋梁和建筑物等結(jié)構(gòu)并自動(dòng)識(shí)別問(wèn)題，跟蹤他們的進(jìn)度，并評(píng)估后續(xù)行動(dòng)的必要性。

CDM教授兼土木與環(huán)境工程系主任Hajjar說(shuō)：“考慮橋梁檢查。” “到現(xiàn)在為止，這些工作主要是由人們用攝像機(jī)爬在腳手架上完成的，這些腳手架是為此目的而建造的，需要拆除，然后再沿橋進(jìn)行一些重建，這是一個(gè)昂貴的過(guò)程。被設(shè)計(jì)成可以飛行的MAV和自主導(dǎo)航，可以安全有效地解決難以到達(dá)或危險(xiǎn)到達(dá)的地方以及必須反復(fù)檢查的地方。”

該研究由國(guó)家科學(xué)基金會(huì)的國(guó)家機(jī)器人計(jì)劃資助。

乘飛機(jī)

隨著八個(gè)轉(zhuǎn)子的張開(kāi)，MAV看起來(lái)像蜘蛛在空中旋轉(zhuǎn)。