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      1. 您現(xiàn)在的位置是:首頁 >要聞 > 2020-12-18 15:18:54 來源:

        SwagBot正在測試可能替代牛仔

        導(dǎo)讀 (Tech Xplore)-悉尼大學(xué)現(xiàn)場機器人技術(shù)中心已開始對SwagBot進行現(xiàn)場測試,該機器人旨在充當(dāng)牛仔的傳統(tǒng)角色。它的設(shè)計很簡單-銀色的盒子放

        (Tech Xplore)-悉尼大學(xué)現(xiàn)場機器人技術(shù)中心已開始對SwagBot進行現(xiàn)場測試,該機器人旨在充當(dāng)牛仔的傳統(tǒng)角色。它的設(shè)計很簡單-銀色的盒子放在四個長腿上,腳上有輪子。它是電池供電的,并具有用于遠(yuǎn)程操作的攝像頭。目前,它有兩個主要工作:處理動物和拖運東西。

        SwagBot的背面有一個掛鉤,可以用它鉤住其他設(shè)備,例如,它可以用于將飼料從谷倉移到田間。但是很明顯,機器人的主要目的是以類似于牧羊犬的方式監(jiān)視和工作馬和牛等動物。它提供了令人印象深刻的存在并發(fā)出很多聲音,使其能夠抓住并抓住它要注意的動物的注意力。

        為了使它能夠完成騎馬(或現(xiàn)代ATV)上的人的工作,該機器人具有獨立的全輪驅(qū)動系統(tǒng),可以穿越障礙物和極端地形-如果需要,它可以爬上掉下的小樹或巖石是。它也可以爬堤。全輪驅(qū)動還有助于它在泥濘和被水淹沒的道路上行駛,而不會卡死。工程師還添加了非常堅固的底盤,以確保在野外工作時不會破裂,并且還使機器人防水。

        目前,SwagBot可通過直接視線或與無人機結(jié)合使用進行遠(yuǎn)程操作。除了觀察畜群外,該機器人還能夠幫助監(jiān)視地形,從而可以遠(yuǎn)程檢查入侵的植物和雜草。它也可以用來檢查籬笆和幫助農(nóng)場中的其他雜務(wù)。

        項目團隊設(shè)定的目標(biāo)是,有一天可以通過向SwagBot傳授牛群,讓SwagBot在野外自主工作。他們還計劃增加傳感器,這些傳感器可用于監(jiān)視環(huán)境條件,從而使機器人能夠解決問題,例如殺死雜草或識別生病或受傷的動物,或者尋求幫助。