如果有些東西發(fā)粘，我們會本能地彎曲手，不加思索地隨意移動第二，第三，第四根手指，我們將一根手指越過另一根手指，好像是在做一個愿望。我們用手指觸摸拇指來畫一個圓圈。我們做所有這些事情時都沒有考慮太多，因為有什么比動手更容易?對于機器人技術的科學家來說，這令人不禁回想起人與機器之間的差異。

對于機器人專家來說，每個指尖都是一種工作空間，每個任務都需要機器手工撿起東西，這有時是令人失望的挑戰(zhàn);專家們在嘗試將人手及其所有功能復制到其設計中時擁有豐富的經(jīng)驗。

制造看起來像人的手的第一步是向上的。設計模仿人類手的機器人手又邁出了一大步。

亞當·康納·西蒙斯( Adam Conner-Simons )去年寫道：“僵硬的肢體和手指使他們難以抓住，握住和操縱各種日常物品而不會掉落或壓碎它們。”

麻省理工學院新聞社援引CSAIL總監(jiān)Daniela Rus的話說：“由于與不同大小和材質的物體進行交互非常困難，因此機器人通常只能做些受限的事情。抓取是邁向成功的重要一步。做有用的事情...”

同時，她的團隊著手開發(fā)軟手以及可以實現(xiàn)動態(tài)掌握的輔助控制和計劃系統(tǒng)。

在華盛頓大學，機械手的難度并沒有阻止兩位研究人員專注于人類手的生物力學，他們發(fā)現(xiàn)他們在提高設計靈活性方面可以走多遠。

他們說，他們從機器人專家的角度重新詮釋了人手的重要生物力學優(yōu)勢。他們設計了仿生機械手，在所有細節(jié)方面都與人類對手非常相似，包括人造關節(jié)囊，鉤編的韌帶和肌腱，激光切割伸肌罩和彈性滑輪機構。

他們寫了一篇關于他們的工作的論文，“徐Bio和伊曼紐爾·托多羅夫(Emanuel Todorov)的“向人工肢體再生的高度仿生擬人化機器人手的設計”。

Gizmodo的Jamie Condliffe將其手形容為“通過激光掃描實際人類而制作的手中所有骨骼的3D打印版本。這些復雜的碎片與一系列人造韌帶結合在一起，并通過高強度Spectra復制線，并用激光切割的乳膠薄板復制軟組織，使您的關節(jié)順應性良好。”

IEEE Spectrum的埃文·阿克曼(Evan Ackerman)說，這些肌肉由“十個Dynamixel伺服器組成，它們的電纜布線緊密地模仿了人的腕管。”

Vimeo上的視頻顯示了機械手的動作。